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申请/专利权人：苏州中天医疗器械科技有限公司
摘要：本发明公开一种血栓减容旋切设备软轴保护装置及方法。该装置包括：控制模块、电机驱动器、电机、软轴、软轴末端执行部件、末端转速检测模块及电流检测模块；控制模块向电机驱动器发送控制信号以使电机驱动器驱动电机工作；电机在工作时通过软轴向软轴末端执行部件传输动力；末端转速检测模块获取软轴末端执行部件的实时转速，并发送至控制模块；电机驱动器反馈电机的实时转速并发送至控制模块；电流检测模块检测电机的实时电流并发送至控制模块；控制模块根据软轴末端执行部件的实时转速、电机的实时转速及电机的实时电流判断软轴末端执行部件的承受负载大小；并根据承受负载大小向电机驱动器输出刹车减速信号以使电机驱动器驱动电机减速处理。
主权项：1.一种血栓减容旋切设备软轴保护装置，其特征在于，包括：控制模块、电机驱动器、电机、软轴、软轴末端执行部件、末端转速检测模块及电流检测模块；所述控制模块通过所述电机驱动器与所述电机电连接；所述控制模块，用于向所述电机驱动器发送控制信号以使所述电机驱动器驱动所述电机工作；所述电机，用于在工作时通过所述软轴向所述软轴末端执行部件传输动力；所述末端转速检测模块与所述控制模块电连接，用于获取所述软轴末端执行部件的实时转速，并发送至所述控制模块；所述电机驱动器，还用于反馈所述电机的实时转速并发送至所述控制模块；所述电流检测模块与所述控制模块及所述电机电连接，用于检测所述电机的实时电流，并发送至所述控制模块；所述控制模块，还用于根据所述软轴末端执行部件的实时转速、所述电机的实时转速及所述电机的实时电流判断所述软轴末端执行部件的承受负载大小；并根据所述承受负载大小向所述电机驱动器输出刹车减速信号以使所述电机驱动器驱动所述电机减速处理。
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