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申请/专利权人:武汉大学
摘要:本发明公开了一种基于雷视多模态融合的水位监测装置和水位监测设备,该装置包括采集模块、雷达数据处理模块和雷视多模态融合输出模块,其中,采集模块用于采集待探测区域的水位原始数据信息,水位原始数据信息包括RGB视频图像数据和雷达信号数据;雷达数据处理模块用于对雷达信号数据进行处理得到RDM图像数据;雷视多模态融合输出模块用于对RGB视频图像数据和RDM图像数据进行特征提取、特征融合处理,并得到水位分割结果图,以便根据水位分割结果图输出水位识别结果。本发明能够充分融合各传感器的数据特征,实现水位强鲁棒性、高精度测量,并能够实现复杂环境下的水位监测。
主权项:1.一种基于雷视多模态融合的水位监测装置,其特征在于,包括:采集模块,用于采集待探测区域的水位原始数据信息,所述水位原始数据信息包括RGB视频图像数据和雷达信号数据;雷达数据处理模块,用于对所述雷达信号数据进行处理得到RDM图像数据;雷视多模态融合输出模块,用于对所述RGB视频图像数据和所述RDM图像数据进行特征提取、特征融合处理,并得到水位分割结果图,以便根据所述水位分割结果图输出水位识别结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 武汉大学 基于雷视多模态融合的水位监测装置和水位监测设备
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