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申请/专利权人：元平台技术有限公司
摘要：本公开提供了一种使用双频直接飞行时间的深度映射。以第一时间脉冲频率和第二时间脉冲频率发射飞行时间ToF光脉冲。由ToF传感器的光检测器来检测ToF返回信号，并且包裹直方图可以被生成。作为生成展开直方图的一部分，可以识别选定索引以根据ToF返回信号的多个ToF距离提供一ToF距离。
主权项：1.一种飞行时间ToF方法，包括：以第一时间脉冲频率和第二时间脉冲频率发射ToF光脉冲；对与发射特定ToF光脉冲和用光检测器接收ToF返回信号之间的时间相对应的ToF距离进行计算；通过将所述ToF距离投影到具有第一轴和第二轴的图表上来生成轴截距值，所述第一轴表示所述第一时间脉冲频率的第一归一化距离，所述第二轴表示所述第二时间脉冲频率的第二归一化距离；识别与所述轴截距值相对应的选定索引；以及将所述ToF距离提供给所述选定索引，以根据所述选定索引检索最终ToF距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 元平台技术有限公司 使用双频直接飞行时间的深度映射
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