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申请/专利权人：东莞市爱康智能技术股份有限公司
摘要：本申请提供了一种拔电池气密盖装置，包括第二安装架、第一XY轴横移模组、第二Z轴升降模组、至少一组电池搬运机械手、第三Z轴升降模组和至少一组拔气密盖机械手，第一XY轴横移模组安装在第二安装架上，第二Z轴升降模组和第三Z轴升降模组分别安装在第一XY轴横移模组上，电池搬运机械手安装在第二Z轴升降模组上，拔气密盖机械手安装在第三Z轴升降模组上，第二Z轴升降模组用于驱动电池搬运机械手座升降运动，第一XY轴横移模组用于驱动电池搬运机械手和拔气密盖机械手沿X轴和Y轴两个方向运动。本申请无需人工操作，大大的提高了工作效率、增强了灵活性、增加定位精度以及增强操作的安全性。
主权项：1.一种拔电池气密盖装置，其特征在于：包括第二安装架、第一XY轴横移模组、第二Z轴升降模组、至少一组电池搬运机械手、第三Z轴升降模组和至少一组拔气密盖机械手，所述第一XY轴横移模组安装在第二安装架上，所述第二Z轴升降模组和第三Z轴升降模组分别安装在第一XY轴横移模组上，所述电池搬运机械手安装在第二Z轴升降模组上，所述拔气密盖机械手安装在第三Z轴升降模组上，所述电池搬运机械手用于将电池进行转运，所述第二Z轴升降模组用于驱动电池搬运机械手座升降运动，所述第三Z轴升降模组用于驱动拔气密盖辅助机构做升降运动，所述第一XY轴横移模组用于驱动电池搬运机械手和拔气密盖机械手沿X轴和Y轴两个方向运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东莞市爱康智能技术股份有限公司 一种拔电池气密盖装置
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