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外观检测设备 

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申请/专利权人:东莞盛翔精密金属有限公司

摘要:本申请公开了一种外观检测设备,设备运行时,第一直线驱动组件驱动第一安装板沿第一方向进行往复滑动,第二直线驱动组件驱动第一治具沿第二方向进行往复滑动,如此第一治具能够沿第一方向与第二方向进行运动,从而驱动第一治具能够从第一产品转移组件上接收产品,并将产品运输至靠近第一视觉检测组件,使得第一视觉检测组件能够对第一治具上的产品的顶面进行视觉检测;然后第二产品转移组件从第一治具中抓取产品,并驱动产品沿第一方向运动,以使产品依次经过多个检测相机,使得多个检测相机能够对第二产品转移组件上的产品的侧面进行检测。实现了对产品的顶面以及侧面进行外观检测,检测过程实现自动化,无需耗费人力,且能够提高效率。

主权项:1.一种外观检测设备,其特征在于,包括:上料运输组件,所述上料运输组件上放置有产品;第一产品转移组件,所述第一产品转移组件设于所述上料运输组件的一侧;第一检测装置,所述第一检测装置包括第一视觉检测组件、第一治具、第一安装板和第一直线驱动组件与第二直线驱动组件,所述第一直线驱动组件沿第一方向设有第一滑轨,所述第一滑轨位于所述第一产品转移组件的一侧;所述第一安装板可滑动安装于所述第一滑轨,所述第二直线驱动组件安装于所述第一安装板,所述第二直线驱动组件沿第二方向设有第二滑轨,所述第一方向与所述第二方向垂直,所述第一治具可滑动安装于所述第二滑轨;所述第一视觉检测组件位于所述第一滑轨的一侧的上方,所述第一直线驱动组件用于驱动所述第一安装板沿所述第一方向进行往复滑动;所述第二直线驱动组件用于驱动所述第一治具沿所述第二方向进行往复滑动,以使所述第一治具靠近或远离所述第一视觉检测组件;所述第一视觉检测组件用于对位于所述第一治具上的产品的顶面进行视觉检测;所述第一产品转移组件用于将位于所述上料运输组件上的产品搬运至所述第一治具;第二产品转移组件,所述第二产品转移组件位于所述第一治具的一侧;第二视觉检测组件,所述第二视觉检测组件设有多个检测相机,多个所述检测相机沿所述第一方向依次排列,所述第二产品转移组件用于从所述第一治具抓取产品,并驱动产品沿所述第一方向进行运动,以使产品依次经过多个所述检测相机,使得多个所述检测相机能够对位于所述第二产品转移组件上的产品的侧面进行视觉检测。

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权利要求:

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