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申请/专利权人：深圳技术大学
摘要：本申请涉及机器人领域，提供一种欠驱动弹复性模块化机器人之间的连接结构，以解决现有当存在欠驱动弹复性模块化复合型机器人的某一被动模块损坏时，不易解除对主动模块与被动模块的固定连接，从而导致欠驱动弹复性模块化复合型机器人无法自主对被动模块进行更换的问题。包括：阳极接头，所述阳极接头的周侧上设置有至少两个凸起；阴极接头，所述阴极接头包括由外到内依次设置的连接壳体、自由转动层和锁紧层；所述连接壳体靠近所述自由转动层的一侧上贯穿开设有与所述凸起相匹配的第一槽口，所述连接壳体靠近所述锁紧层的一侧上贯穿开设有与所述凸起相匹配的第二槽口，所述锁紧层上开设有与凸起相匹配的锁紧槽，所述锁紧槽与第二槽口错开设置。
主权项：1.一种欠驱动弹复性模块化机器人之间的连接结构，其特征在于，包括：阳极接头，所述阳极接头的周侧上设置有至少两个凸起；阴极接头，所述阴极接头包括由外到内依次设置的连接壳体、自由转动层和锁紧层；所述连接壳体靠近所述自由转动层的一侧上贯穿开设有与所述凸起相匹配的第一槽口，所述连接壳体靠近所述锁紧层的一侧上贯穿开设有与所述凸起相匹配的第二槽口，所述锁紧层上开设有与所述凸起相匹配的锁紧槽，所述锁紧槽与所述第二槽口错开设置。
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权利要求：
百度查询： 深圳技术大学 一种欠驱动弹复性模块化机器人之间的连接结构、欠驱动弹复性模块化机器人及弹复性模块化复合型机器人
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