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申请/专利权人：宜宾职业技术学院
摘要：本实用新型公开了一种基于工业机器人的倒立摆实验平台，属于自动控制领域，包括依次连接的电脑、PLC、工业机器人以及手机摆杆机构；其中，所述手机摆杆机构包括用作摆杆的手机和转轴，所述手机和转轴的一端通过轴承连接，所述转轴的另一端通过机器人末端夹具与所述工业机器人连接，所述手机与所述电脑无线连接；所述PLC通过Modbus接口与所述工业机器人连接，所述手机中设有实时获取转动角度的传感器。该平台以工业机器人为动力来源，自制摆杆部分，通过MATLAB软件进行算法控制，实现倒立摆平衡控制。
主权项：1.一种基于工业机器人的倒立摆实验平台，其特征在于，包括依次连接的电脑、PLC、工业机器人以及手机摆杆机构；其中，所述手机摆杆机构包括用作摆杆的手机和转轴，所述手机和转轴的一端通过轴承连接，所述转轴的另一端通过机器人末端夹具与所述工业机器人连接，所述手机与所述电脑无线连接；所述PLC通过Modbus接口与所述工业机器人连接，所述手机中设有实时获取转动角度的传感器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宜宾职业技术学院 一种基于工业机器人的倒立摆实验平台
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