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申请/专利权人：绍兴红良铸业股份有限公司

摘要：本实用新型提供一种铸件的吊装机构，涉及铸件转运技术领域，包括：安装机构，所述安装机构包括固位座，所述固位座的一侧开设有旋转槽，所述固位座的一侧设有夹持机构。本实用新型通过夹持机构中所设置的伺服电机与丝杆的操作，从而通过丝杆的旋转操作即可使其连接的衔接槽座进行位移操作，而在衔接槽座进行位移的过程中，通过其设置的腰形槽中的第二销杆组将使第一夹爪与第二夹爪通过与控位槽座所连接的第一销杆组发生旋转并实现夹持的操作，在这种操作模式下，可使铸件放入第一夹爪与第二夹爪中并实现包围式夹持的操作，从而不会出现因双向夹持导致摩擦力不足致，使铸件运输过程中掉落的情况出现，在一定程度上提高了机构的稳定性。

主权项：1.一种铸件的吊装机构，其特征在于，包括：安装机构2，所述安装机构2包括固位座21，所述固位座21的一侧开设有旋转槽，所述固位座21的一侧设有夹持机构3，所述夹持机构3包括控位槽座31，所述控位槽座31的四侧均固定连接有连接杆310，且四个连接杆310的一端均固定连接于固位座21的四侧，所述控位槽座31的四侧开设有限制槽，四个所述限制槽的内壁滑动旋转连接于第一销杆组32的两端，所述控位槽座31的两侧贯穿连接有第一夹爪33，所述控位槽座31的两侧贯穿连接有第二夹爪34，其中，两个第二夹爪34的一侧均开设有第一限制槽，且两个第一夹爪33的一侧同开设有第一限制槽，且每个第一限制槽的内壁均固定连接于第一销杆组32的外表面，两个所述第一夹爪33的一侧均开设有第二限制槽，所述第二限制槽同开设于两个第二夹爪34的一侧，两个所述第二夹爪34的一侧贯穿连接于衔接槽座35的两侧，所述衔接槽座35的两侧贯穿连接于两个第一夹爪33的一侧，所述衔接槽座35的四侧均开设有腰形槽36，每个所述腰形槽36的内壁滑动旋转连接于第二销杆组37的两端，且每个第二销杆组37的外表面固定连接于四个第二限制槽的内壁，所述衔接槽座35的四侧开设有贯穿槽，且每个贯穿槽的内壁滑动连接于四个连接杆310的外表面，所述衔接槽座35的一侧螺纹连接有丝杆38，所述丝杆38的一端滑动旋转连接于旋转槽的内壁，所述丝杆38的一端固定连接于伺服电机39的输出端。

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