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申请/专利权人：苏州华尔普机械有限公司

摘要：本发明公开了一种铜管一次加工成型装置，包括上料机构和机架，所述机架上依次安装有搬运机构、端部倒角机构、成型加工机构和检测机构；所述机架位于端部倒角机构下方设置有碎屑收集槽；所述成型加工机构包括放料机构、放置座、取料移动机构、第一扩口拉丝机构和第二扩口拉丝机构，所述放料机构用于将端部倒角机构处理后的产品放置在放置座上，所述取料移动机构用于对产品进行取料移动。本发明，解决现有技术中由人工一步步的操作的弊端，本申请配合搬运机构，实现高效率快速生产，减小人为因素形成的质量问题；工装容易更换，操作简便，更换工装后不需要人为过多的去再次调试设备。

主权项：1.一种铜管一次加工成型装置，包括上料机构（1）和机架，其特征在于：所述机架上依次安装有搬运机构（2）、端部倒角机构（3）、成型加工机构（4）和检测机构（5）；所述机架位于端部倒角机构（3）下方设置有碎屑收集槽；所述成型加工机构（4）包括放料机构（41）、放置座（42）、取料移动机构（43）、第一扩口拉丝机构（44）和第二扩口拉丝机构（45），所述放料机构（41）用于将端部倒角机构（3）处理后的产品放置在放置座（42）上，所述取料移动机构（43）用于对产品进行取料移动；所述第一扩口拉丝机构（44）和第二扩口拉丝机构（45）均包括顶升气缸（441）、扩口拉丝组件（442）和冲头驱动机构（443），所述第一扩口拉丝机构（44）的扩口拉丝组件（442）上设置有第一拉丝模座（444），所述第二扩口拉丝机构（45）的扩口拉丝组件（442）上设置有第二拉丝模座（4451），第二拉丝模座（4451）内设置有拉丝模（4452）；所述扩口拉丝组件（442）包括扩口冲头座（4421）、扩口内芯（4422）、脱模挡板（4423）、工装底盘（4424）、下脱模座（4425）、下脱模杆（4427）、顶升杆（4426）、扩口脱模外套（4428）和弹簧导向针（4429）；所述脱模挡板（4423）和工装底盘（4424）之间通过支撑杆连接，所述扩口内芯（4422）的两端分别安装有扩口冲头座（4421）和扩口脱模外套（4428），扩口内芯（4422）的外侧套有扩口复位弹簧；所述工装底盘（4424）底端安装有下脱模座（4425），所述下脱模座（4425）内设置有下限位环、下脱模杆（4427）和弹簧导向针（4429）；所述放料机构（41）包括伸缩气缸（411）、旋转气缸（412）和第二手指气缸（413），所述伸缩气缸（411）驱动有旋转气缸（412），所述旋转气缸（412）驱动有第二手指气缸（413）。

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