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申请/专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
摘要：本申请提供一种底盘系统的球销摆角校核方法、装置及电子设备，包括：构建底盘系统的三维运动模型；将底盘系统的三维运动模型按照预设的运动方式进行运动，生成第一球杆的第一运动轨迹和第二球杆的第二运动轨迹；基于第一球杆的第一运动轨迹和第二球杆的第二运动轨迹，确定球销的最大运动摆角的初始估值；根据球销的最大运动摆角的初始估值，确定第一球杆的第一最大包络面、第二球杆的第二最大包络面；将第一最大包络面和第二最大包络面进行整体旋转运动，以使运动后的第一最大包络面包含第一运动轨迹；根据第二运动轨迹与运动后的第二最大包络面的关系，确定球销的最大运动摆角的目标估值。本申请实现了DMU运动自动化和校核过程的可再现性。
主权项：1.一种底盘系统的球销摆角校核方法，其特征在于，所述底盘系统包括连接杆以及位于所述连接杆两端的第一球销和第二球销，所述第一球销包括第一球杆，所述第二球销包括第二球杆，所述底盘系统的球销摆角校核方法包括：构建底盘系统的三维运动模型；将所述底盘系统的三维运动模型按照预设的运动方式进行运动，生成所述第一球杆的第一运动轨迹和所述第二球杆的第二运动轨迹；基于所述第一球杆的第一运动轨迹和所述第二球杆的第二运动轨迹，确定球销的最大运动摆角的初始估值；根据球销的最大运动摆角的初始估值，确定所述第一球杆的第一最大包络面、所述第二球杆的第二最大包络面；将所述第一最大包络面和第二最大包络面进行整体旋转运动，以使运动后的第一最大包络面包含所述第一运动轨迹；根据所述第二运动轨迹与运动后的所述第二最大包络面的关系，确定球销的最大运动摆角的目标估值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿尔特汽车技术股份有限公司 底盘系统的球销摆角校核方法、装置及电子设备
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