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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本发明实施例提供一种工装控制方法、装置、处理器及存储介质，属于工程机械领域。工装控制方法包括：获取上一工件的第一特征信息与目标换型工件的第二特征信息，其中，第一特征信息包括上一工件的多个特征位置分别与上一工件的基准特征位置在沿上一工件的长度方向的第一距离，第二特征信息包括目标换型工件的多个特征位置分别与目标换型工件的基准特征位置在沿目标换型工件的长度方向的第二距离；将第一特征信息和第二特征信息进行比较，以得到比较结果；根据比较结果确定多个定位工装的位置调整策略；按照位置调整策略对多个定位工装的位置进行调整，以通过定位工装对目标换型工件的特征位置进行固定。本发明实施例可以缩短调整时长。
主权项：1.一种工装控制方法，其特征在于，应用于多个定位工装，所述工装控制方法包括：获取上一工件的第一特征信息与目标换型工件的第二特征信息，其中，所述第一特征信息包括所述上一工件的多个特征位置分别与所述上一工件的基准特征位置在沿所述上一工件的长度方向的第一距离，所述第二特征信息包括所述目标换型工件的多个特征位置分别与所述目标换型工件的基准特征位置在沿所述目标换型工件的长度方向的第二距离；将所述第一特征信息和所述第二特征信息进行比较，以得到比较结果；根据所述比较结果确定所述多个定位工装的位置调整策略；按照所述位置调整策略对所述多个定位工装的位置进行调整，以通过所述定位工装对所述目标换型工件的所述特征位置进行固定；其中，所述根据所述比较结果确定所述多个定位工装的位置调整策略，包括：根据所述比较结果确定各个所述定位工装的调整方向；确定所述多个定位工装中存在至少两个连续的定位工装的调整方向相同的第一定位工装；确定所述第一定位工装中位于调整方向上的最外侧的第二定位工装的调整顺序为第一优先级顺序，并确定所述第一定位工装中除所述第二定位工装之外的其余第一定位工装的调整顺序按照与所述第一定位工装的距离的升序顺序排列；确定所述多个定位工装中除所述第一定位工装之外的其余定位工装的调整顺序为所述第一定位工装之前或者所述第一定位工装之后。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 工装控制方法、装置、处理器及存储介质
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