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申请/专利权人：江苏华电铁塔制造有限公司

摘要：本发明提供了一种轨道式管塔合缝焊接装置，包括底座，底座上设置有焊接单元和托举单元；焊接单元包括龙门架、轨道车、导轨；龙门架上设置有PLC控制箱、焊接组件及两个合缝组件；焊接组件包括焊接油缸、焊接机和第一光电传感器；合缝组件包括合缝油缸、连接板和多个压辊；托举单元包括支架和托举组件；本发明的轨道式焊接结构，在焊接时无需移动管塔，管塔受到的合缝压力更稳定，有效避免了管塔在运动时产生振动导致焊接质量不好的问题；相比于管塔移动焊接的方式，装置的占地面积更小，节省空间；对管塔施加合缝力的同时在管塔下方施加向上的辅助支撑力，使管塔周圈受力更均匀，减小焊接误差、变形。

主权项：1.一种轨道式管塔合缝焊接装置，包括底座8，其特征在于，管塔的直径自下而上逐渐变小，管塔上的焊缝与管塔的轴线之间设有一定的夹角；当管塔直接放置在平面上时，管塔上端的焊缝自其直径较小的一端向直径较大的一端的高度是逐渐增加的；所述底座8上设置有焊接单元和托举单元1；所述焊接单元包括龙门架4、轨道车7、导轨6；轨道车7活动设置在导轨6上；龙门架4横跨于两个导轨6的上方，且龙门架4的底端面分别与两个轨道车7固定连接；龙门架4上设置有PLC控制箱9、焊接组件及两个合缝组件；焊接组件设置在龙门架4的顶部，合缝组件设置在龙门架4的侧面且两个合缝组件对称设置在焊接组件的两侧；所述焊接组件包括焊接油缸2、焊接机201和第一光电传感器202；焊接油缸2垂直固定在龙门架4的顶端中央位置，且焊接油缸2的前端穿过龙门架4并向下延伸；焊接机201固定在焊接油缸2的前端端面上；第一光电传感器202固定在焊接机201的前侧面上；通过第一光电传感器（202）实时检测管塔的外部轮廓变化，调节焊接组件和合缝组件的位置，保证合缝组件施加在管塔上的作用力恒定，同时焊接组件焊接状态保持稳定，使整体焊接质量更稳定；所述合缝组件包括合缝油缸3、连接板303和多个压辊304；合缝油缸3固定在龙门架4的侧面；合缝油缸3的轴线延长线与焊接油缸2的轴线延长线相交且夹角为锐角；合缝油缸3的前端穿过龙门架4并向下延伸，连接板303与合缝油缸3的前端端面活动连接；压辊304可转动的设置在连接板303上远离合缝油缸3的一端，多个压辊304沿所述导轨6的长度方向等间隔分布在连接板303上，且所述压辊304的轴线在同一平面内并相互平行；所述托举单元1固定在两个导轨6中央位置的底座8上，包括支架105和对称设置在支架105上的托举组件；所述托举组件包括立板104、托举油缸103、“J”形托板106、尼龙橡胶布套102、链带101；立板104垂直固定在支架105的上端面上；托举油缸103固定在立板104的外侧面上，托举油缸103的前端穿过立板104，“J”形托板106固定在托举油缸103的前端端面上；两个托举组件的“J”形托板106的内侧面相互平行设置；尼龙橡胶布套102的一侧固定在“J”形托板106的内侧面上；链带101的上下两端分别与“J”形托板106的上下两端固定连接，尼龙橡胶布套102位于链带101和“J”形托板106之间，尼龙橡胶布套102的外侧面与链带101的内侧面活动接触；焊接油缸2、合缝油缸3、托举油缸103分别连接有油泵；所述第一光电传感器202、油泵、轨道车7分别与所述PLC控制箱9电连接；所述合缝油缸3的前端设置有限位棒301，限位棒301贯穿合缝油缸3的前端并与合缝油缸3固定连接；限位棒301的轴线与导轨6的长度延伸方向相平行；限位棒301的两端分别固定设置有弹簧302，弹簧302的另一端与连接板303固定连接；还包括辅助支撑单元，所述支撑单元配置有两个，对称设置在所述龙门架4的底部两侧，包括滑块508、辅助支撑油缸502、螺母503、丝杆501、轴承座504、“L”形支撑板505、第二光电传感器506、驱动电机5、锥形托辊507；龙门架4上设置有滑槽509，滑块508可滑动的设置在滑槽509内；螺母503置于龙门架4的外侧，且其外侧壁与滑块508固定连接；丝杆501通过轴承座504可转动的设置在龙门架4上，且丝杆501穿过螺母503并与螺母503传动连接；驱动电机5固定在龙门架4上并与丝杆501传动连接；辅助支撑油缸502固定在滑块508上；两个辅助支撑单元的辅助支撑油缸502的轴线延长线相重合；“L”形支撑板505固定在辅助支撑油缸502的前端端面上；锥形托辊507可转动的设置在“L”形支撑板505的内侧面上，锥形托辊507的轴线与辅助支撑油缸502的轴线相平行；锥形托辊507直径较小的一端朝向远离辅助支撑油缸502的一侧设置；第二光电传感器506固定在“L”形支撑板505的底部上端面上，用于检测距离管塔底端的距离，控制驱动电机（5）的运行进而控制锥形托辊（507）的高度以托住管塔、控制辅助支撑油缸（502）的伸缩以顶住管塔底部；辅助支撑油缸502连接有油泵，该油泵、第二光电传感器506、驱动电机5分别与所述PLC控制箱9电连接；所述托举油缸103斜向设置在所述立板104上，托举油缸103的前端朝上倾斜，后端朝下倾斜；两个所述合缝油缸3的轴线延长线相垂直；所述托举油缸103的轴线延长线和跟其在底座8上同一侧的所述合缝油缸3的轴线延长线相垂直。

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