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申请/专利权人：浙江西图盟数字科技有限公司
摘要：本发明涉及物流调度技术领域，本发明提供了一种用于立体库的堆垛机任务调度方法、装置及系统。该堆垛机调度方法通过先获取堆垛机任务集，并按照堆垛机任务集中多个堆垛机任务的排列顺序依次对堆垛机任务集中所有的堆垛机任务的堆垛机运行路径确定，一个堆垛机任务可以确定多条路径，通过从中确定出所需时间最短的路径，并将其确定为目标路径，使得基于上述方法确定的出的任务路径避免了任务中的频繁倒垛，提高了整体效率高。
主权项：1.一种用于立体库的堆垛机任务调度方法，其特征在于，包括：获取堆垛机任务集，所述堆垛机任务集包括多个堆垛机任务的属性信息和所述多个堆垛机任务的排列顺序；所述属性信息包括货物位置和目标位置；所述目标位置为需要将货物移动到指定位置的位置；所述多个堆垛机任务的排列顺序是基于所述每个堆垛机任务的优先级等级对所述多个堆垛机任务进行排序操作得到的；基于所述多个堆垛机任务中每个堆垛机任务的货物位置和目标位置以及所述排列顺序依次确定所述每个堆垛机任务对应的堆垛机的多条运行路径，得到路径数据集；所述路径数据集包括所述每个堆垛机任务对应的多条运行路径，和完成所述多条运行路径中每条运行路径时，堆垛机所需要的时间；从所述路径数据集中确定出目标路径数据集；所述目标路径数据集包括所述每个堆垛机任务的目标运行路径；所述多个堆垛机任务的目标路径对应的时间小于所述多个堆垛机任务的非目标路径对应的时间；所述多个堆垛机任务的目标路径对应的时间为所述每个堆垛机任务的目标运行路径对应的时间之和；按照所述每个堆垛机任务的排列顺序和对应的目标运行路径执行对应的堆垛机任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江西图盟数字科技有限公司 一种用于立体库的堆垛机任务调度方法、装置及系统
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