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申请/专利权人：中通服公众信息产业股份有限公司

摘要：本发明提供了一种道路卡口车窗状态检测及车内人员计数的方法，属于安检技术领域。其技术方案为：一种道路卡口车窗状态检测及车内人员计数的方法，实时读取道路卡口检测通道两侧的摄像头的视频流；构建车窗位置和状态识别模型和车内人员头部识别模型，识别车窗状态以及车内人员状态，并结合去重算法和动态修正算法，识别车窗状态和车内人数。本发明的有益效果：具备网络结构小、推断速度快、识别效果好的特点；通过动态修正算法，对车内人员数量判断准确，降低因图像遮挡造成的漏检概率。

主权项：1.一种道路卡口车窗状态检测及车内人员计数的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、实时读取道路卡口检测通道两侧的摄像头的视频流，所述摄像头的拍摄范围能够覆盖同侧车窗；S2、每隔n帧同步在两个所述视频流中各抽取1帧图像；S3、对同一帧所述图像使用车窗位置和状态识别模型进行分析，得到全部车窗在所述图像中的位置和开闭状态，以元组列表ListW表示，其中W为一个车窗对应的元组；S4、当ListW不为空时，代表有车辆驶入，开始对同一帧所述图像使用车内人员头部识别模型进行分析，识别车内人员及相对车窗的位置，以元组列表ListP表示，其中P为表示一个人员对应的元组；S5、遍历ListP中的所有元组P，并关联ListW数据，得到所有人员的绝对位置absolute即人员在车内的乘坐位置，并将绝对位置absolute追加到元组P；S6、对每次抽帧得到的ListP，按照时间序列进行动态修正得到ListPR；S7、基于同一位置不能乘坐两人，根据ListPR中的绝对位置absolute对车内人员进行去重，对包含相同的绝对位置absolute属性的元组进行去重，一个绝对位置absolute属性仅保留一个元组，然后统计当前ListPR中绝对位置absolute的个数或元组的个数即为当前车内人员数；S8、每间隔n帧循环一次S3-S7，不断获取车窗的位置和状态ListW、车内人员及相对车窗的位置ListPR以及车内人员人数，直到车辆驶离即ListW为空；所述S3具体为：所述车窗位置和状态识别模型在所述图像中识别出车窗在画面中的坐标位置和开闭状态，每个车窗可使用一个元组W表示为：W（left，top，width，height，status，confidence，type），其中left、top、width、height、status、confidence、type分别为车窗矩形框在画面中左边x坐标、上边y坐标、宽度、高度、开闭状态、置信度、车窗位置类型；通过对两台摄像头的实时画面同步检测，获得左前车窗、左后车窗、右前车窗、右后车窗的实时位置和状态，并通过元组W的列表ListW来表示；所述S4具体为：所述车内人员头部识别模型识在所述图像中识别出车内人员头部在画面中的坐标位置和相对车窗位置，每个人员头部可使用元组P表示为：P（left，top，width，height，confidence，window，relative），其中left、top、width、height、confidence、window、relative分别为车内人员头部矩形框在画面中距左边x坐标、距上边y坐标、宽度、高度、置信度以及归属车窗和相对车窗的位置；通过对两台摄像头的实时画面同步监测，获得车内所有未被遮挡的车内人员头部的实时位置，使用元组P的列表ListP来表示；所述S6具体为：比较当前帧和上一帧所对应的ListP，当上一帧对应的ListP中出现了当前帧没有的绝对位置absolute，则创建一个包含该绝对位置absolute的元组PR，并将所述PR追加至当前帧对应的ListP中得到ListPR。

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