龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：宝鸡宝石特种车辆有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
摘要：本发明公开了一种钻井泥浆罐清理机器人，清理机器人包括履带底盘、旋挖头、变幅机构、监控设备、伸缩臂、软管螺旋输送装置、转盘及控制模块；辅助装置包括液压站、小型吊机、微型混凝土输送泵，小型吊机能够将清罐机器人吊进罐内，待工作完成后将机器人调至罐面，液压站为清罐机器人和软管螺旋输送装置提供动力。微型混凝土输送泵与软管螺旋输送相连，软管螺旋输送将旋挖头内的岩屑输送至微型混凝土输送泵，最后由微型混凝土输送泵输送至指定地点。本发明解决了板结泥浆岩屑难清理的技术问题的同时，大大提高了板结泥浆岩屑清理和转运的工作效率，并且自动化程度高；环保、省力、安全、实用、高效。
主权项：1.一种钻井泥浆罐清理机器人，包括机器人1，其特征在于，包括所述机器人底部设有履带底盘101，机器人机身连接有伸缩臂110，所述伸缩臂110远离机器人的一端连接有旋挖头107；所述机器人机身还设有转盘105，转盘105底部连接有液压马达A106，所述伸缩臂110位于转盘105上，机器人1上还设置有控制模块112，控制机器人的运行；机器人1机身还设有监控设备109，所述监控设备109设置在变幅机构111上，监控设备109的监控方向与旋挖头107朝向一致；所述转盘105表面连接有变幅机构111，变幅机构111连接伸缩臂110；所述转盘105下部安装气滑环102，控制模块112通过气滑环102连接到各执行部件；所述履带底盘101连接有液压马达103，液压马达103通过涡轮蜗杆减速机104连接履带底盘101内驱动轮；所述机器人还连接有辅助装置，辅助装置包括液压站2、软管螺旋输送装置3、小型吊机4和微型混凝土输送泵5，所述小型吊机4用于升吊机器人，所述液压站2为机器人和软管螺旋输送装置3提供动力；所述微型混凝土输送泵5与软管螺旋输送装置3相连，软管螺旋输送装置3伸入旋挖头107。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司 中国石油天然气集团有限公司 一种钻井泥浆罐清理机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号