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申请/专利权人：江苏帝浦拓普智能装备有限公司

摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种雨刮器组装设备。包括供料机构、流线载具模组，所述供料机构与所述流线载具模组相连接，所述流线载具模组的左侧由前往后依次设置有硅胶动塞组装机构、弹簧及动塞盖组装机构、动塞盖平面度检测模组、密封测试机构、NG排出模组，第一喷嘴铆压机构，所述流线载具模组的右侧由后往前依次设置有第二喷嘴铆压机构、第三喷嘴铆压机构、水形测试机构。本发明的有益之处：通过组装机构，检测机构，测试机构与铆压机构的配合，流线循环运动，能够快速对阀体进行快速组装、检测与测试，效率较高而且可以适应不同角度的阀体。

主权项：1.一种雨刮器组装设备，包括供料机构、流线载具模组，其特征在于：所述供料机构与所述流线载具模组相连接，所述流线载具模组的左侧由前往后依次设置有硅胶动塞组装机构、弹簧及动塞盖组装机构、动塞盖平面度检测模组、密封测试机构、NG排出模组，第一喷嘴铆压机构，所述流线载具模组的右侧由后往前依次设置有第二喷嘴铆压机构、第三喷嘴铆压机构、水形测试机构；供料机构，通过升降机构进行供料，配合搬运模组进行搬运，将产品搬运到流线载具模组上，依次进行组装、测试，最后再传送回供料机构处，通过升降机构进行下料；流线载具模组，为环形传送线，之间通过载具回流进行载具传输，载具在流线载具模组上进行传输，依次移动至其他工位，配合其它工位进行进行组装、测试，完成后流入硅胶动塞组装机构处；硅胶动塞组装机构，通过真空吸附固定产品阀体，硅胶动塞通过供料盘自动供料，将硅胶动塞自动传送至硅胶动塞仿形吸嘴处，通过对硅胶动塞进行检测，气缸驱动硅胶动塞仿形吸嘴对硅胶动塞吸附，并移动与阀体组装，装好后移动至弹簧及动塞盖组装机构处；弹簧及动塞盖组装机构，载具流入固定位置处进行定位，通过检测相机对阀体进行检测，同时通过动塞盖供料盘进行供料，并对动塞盖进行检测，动塞盖移动至动塞盖仿形吸嘴处，通过动塞盖仿形吸嘴吸取动塞盖，弹簧通过弹簧料盘进行供料，移动至弹簧夹爪处夹取弹簧，再进行弹簧和动塞盖组装，并与阀体进行组装，组装完成后流入密封测试机构处；密封测试机构，四周的测试模组对阀体进行固定定位，并对阀体进行压力测试，测试好后流入NG排出模组中；NG排出模组，配合之前的工位将检测出的结果传送至NG排出模组，通过NG搬运模组将NG产品移动至不同的收纳盒中，若没问题则自动流入第一喷嘴铆压机构处；第一喷嘴铆压机构，通过喷嘴供料盘进行供料，通过检测相机对传送对喷嘴进行检测，并传输至喷嘴仿形吸嘴位置处，喷嘴仿形吸嘴吸取喷嘴，机械手自动调整喷嘴角度，并将喷嘴压入阀体，并流入第二喷嘴铆压机构、第三喷嘴铆压机构，第二喷嘴铆压机构、第三喷嘴铆压机构与第一喷嘴铆压机构同样进行铆压；水形测试机构，通过阀体搬运机构对阀体进行抓取移位，调整角度，放入测试箱中进行测试，测试合格侧继续传输流入供料机构的下料单元。

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