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申请/专利权人：南京金固智慧市政研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种城市管道淤泥干化泥水分离系统，涉及淤泥处理技术领域，包括淤泥收集端、分离检测端、干化除泡端和语音播报模块，淤泥收集端用于淤泥抽取机抽取淤泥并统计淤泥量，分离检测端用于对去除杂质和铁质的淤泥进行重量计算，干化除泡端用于通过检测到的淤泥量，定量添加药剂混合搅拌，并对干化分离后的固品进行硬度检测，语音播报模块用于对淤泥干化分离过程通过语音播报器实时进行语音播报。本发明一种城市管道淤泥干化泥水分离系统，能够准确识别淤泥内部是否存在杂质或铁块，增加淤泥干化分离的纯度，判断干化泥水分离时长是否出现异常，快速计算对应淤泥量的干化分离时长，避免干化后的泥块硬度不标准。

主权项：1.一种城市管道淤泥干化泥水分离系统，其特征在于，所述系统包括淤泥收集端、分离检测端、干化除泡端和语音播报模块；所述淤泥收集端用于淤泥抽取机抽取淤泥并统计淤泥量，识别抽取的淤泥中是否存在杂质或铁块，感应器检测到铁块时发出报警提示，并通过吸铁石进行铁质去除，对检测到的杂质进行打捞并倒入消毒降解药剂，实时检测淤泥内部是否异常，对异常淤泥内的杂质和铁质实现去除和打捞；所述分离检测端用于对去除杂质和铁质的淤泥进行重量计算，并通过干化设备预测计算出的淤泥量所需要的干化分离时长，并记录淤泥量实际干化分离时长，若干化分离时长预测值和实际值超出时长阈值范围，则判断干化泥水分离正常；所述干化除泡端用于通过检测到的淤泥量，定量添加药剂混合搅拌，加速淤泥干化除泡效率，并实时监控除泡效果，通过初始出泡率与实时监测到的出泡率进行数值比对，若出泡率减少则说明除泡正常，若出泡率不变则说明除泡异常，上报药剂添加指令，重复药剂添加，并对干化分离后的固品进行硬度检测；所述语音播报模块用于对淤泥干化分离过程通过语音播报器实时进行语音播报；所述淤泥收集端包括淤泥采集模块、淤泥判断模块和杂质去污模块；所述淤泥采集模块包括淤泥抽取单元和淤泥量记录单元；所述淤泥抽取单元用于通过淤泥取料机将管道内的淤泥抽取后置入储泥罐；所述淤泥量记录单元用于通过数据记录仪实时记录抽取的淤泥量数值；所述淤泥判断模块包括淤泥识别模块和感应报警模块；所述淤泥识别模块用于通过异物检测仪和吸铁石检测抽取的淤泥内部是否存在杂质或铁质，杂质包括塑料袋、木棍和绳索；所述感应报警模块用于在感应到杂质或铁质时通过语音播报器进行语音提醒；所述杂质去污模块包括杂质打捞模块、去污消毒模块和杂质检测模块；所述杂质打捞模块用于通过打捞机将杂质打捞；所述去污消毒模块用于通过添加消毒剂对淤泥进行消毒；所述杂质检测模块用于对杂质打捞和添加消毒剂后的淤泥实时检测；所述分离检测端包括淤泥检测模块、泥水分离模块和分离预警模块；所述淤泥检测模块包括淤泥扫描模块和数值记录模块；所述淤泥扫描模块用于通过扫描仪对淤泥进行扫描；所述数值记录模块用于对扫描仪扫描的淤泥进行数值记录；所述泥水分离模块包括分离时长预测单元和分离时长记录单元；所述分离时长预测单元用于对淤泥量进行分离时长预测，根据温度对应的蒸发效果进行时长预测，预测的数值为原始数据；所述分离时长记录单元用于通过摄像头实时捕捉淤泥分离泥水的具体数据；分离预测模块包括数值比对模块和数值预警模块；所述数值比对模块用于将原始数据与具体数据进行比对，计算其差值，计算公式如下：X=X1-X2其中，X为分离时长的差值，X1为具体数据，X2为原始数据，若X的比对结果≦1，则判断淤泥分离时长正常，若X的比对结果1，则判断淤泥分离时长出现异常；所述数值预警模块用于将异常情况进行上报，上报后得到语音指令，通过语音播报器实现语音提醒；所述干化除泡端包括药剂添加模块、干化除泡模块、干化预测模块和固品检测模块；所述药剂添加模块包括药剂定量单元、添加时段单元、混合搅拌单元和搅拌监测单元；所述药剂定量单元用于通过淤泥量计算药剂添加量，计算公式为： ；其中，A为药剂添加量，干化时长为干化机通过温度设定的定量干化时间，淤泥量为检测到的淤泥数据；所述添加时段单元用于通过计时器将药剂添加时间进行实时记录；所述混合搅拌单元用于通过搅拌机将添加的药剂与淤泥量进行混合搅拌；所述搅拌监测单元用于对搅拌的淤泥通过视频捕捉设备实时进行视频捕捉，得到淤泥干化除泡图像信息；所述干化除泡模块包括除泡监控模块；所述除泡监控模块用于对添加药剂搅拌的淤泥进行出泡检测，得到出泡率，将实时检测到的出泡率与原始出泡率数值进行比对，比对公式如下：Y=Y1-Y2其中，Y为分离时长的差值，Y1为实时检测到的出泡率，Y2为未添加除泡剂的出泡率，若Y的比对结果≦1，则判断除泡正常，若X的比对结果1，则判断淤泥除泡出现异常；所述干化预测模块包括标准数值模块；所述标准数值模块用于储存淤泥的基础出泡率；所述固品检测模块包括硬度检测模块；所述硬度检测模块用于通过硬度检测仪对干化除泡后的淤泥成品进行硬度检测，检测到的硬度与阈值范围进行数值比对，比对结果与原始硬度阈值范围的比值≧1，则判断硬度存在异常，发出语音警报，并继续干化操作，直至比对结果与原始硬度阈值范围的比值1。

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