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申请/专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
摘要：本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种基于螺栓爬行的行走定位装置。该装置包括旋臂爬行装置、举升装置以及拆卸装置，其中，所述旋臂爬行装置中两个旋臂通过旋转关节相连接，实现两旋臂的相对位置调整；在两个所述旋臂均设有举升装置，所述举升装置上端设有夹爪，使其在一定距离范围内升降运动；所述夹爪可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上，并在其中一个夹爪上方设有可拆卸螺母的拆卸装置。该装置结构简单可靠，避免了人因造成的误差，且安装稳定可靠，可极大减少人员辐照剂量，减小工作风险。
主权项：1.一种基于螺栓爬行的行走定位装置，其特征在于，该装置包括旋臂爬行装置（1）、举升装置（2）以及拆卸装置（4），其中，所述旋臂爬行装置（1）中两个旋臂通过旋转关节相连接，实现两旋臂的相对位置调整；在两个所述旋臂均设有举升装置（2），所述举升装置（2）上端设有夹爪（3），使其在一定距离范围内升降运动；所述夹爪（3）可夹持固定在待拆卸的螺母下端突出螺柱段上，并在其中一个夹爪（3）上方设有可拆卸螺母的拆卸装置（4）；所述旋臂爬行装置（1）包括第一旋臂（6）、第二旋臂（8）、第一旋转关节（5）、第二旋转关节（7）以及第三旋转关节（9），所述第一旋臂（6）通过第二旋转关节（7）与第二旋臂（8）相连接，使第一旋臂（6）相对于第二旋臂（8）在任意角度范围内的旋转；所述夹爪（3）为电动或气动结构，其通过合拢夹紧螺母下端凸出的螺柱段，实现对整个行走定位装置的悬吊；所述的夹爪（3）具有自锁功能，能够避免断气或断电后夹爪（3）的松弛或脱离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中核武汉核电运行技术股份有限公司 核动力运行研究所 一种基于螺栓爬行的行走定位装置
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