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申请/专利权人：湖南金码智能设备制造有限公司

摘要：本发明公开了一种托盘、售货设备以及出货方法，所述托盘包括货道以及设置在所述货道一侧的顶货装置，所述货道用于放置商品并推动商品移动，所述顶货装置设置在所述货道的前端，所述顶货装置用于将商品输送到取货仓。与相关技术相比，该托盘、售货设备以及出货方法，该托盘能够提高出货效率，扩大售卖商品的范围，增加货道容量，且具有防盗功能。

主权项：1.一种托盘，其特征在于，包括货道以及设置在所述货道前端的顶货装置，所述货道用于放置商品并推动商品移动，所述顶货装置用于将商品输送到取货仓；所述顶货装置包括壳体、设置在所述壳体内的驱动机构以及与所述驱动机构连接的顶出机构，所述顶出机构包括顶货板、顶货板轴、挡货门、挡货门连杆以及挡货门安装柱，所述顶货板通过所述顶货板轴设置在所述壳体上，所述顶货板与所述驱动机构抵接，所述挡货门安装柱与所述壳体垂直设置，所述挡货门安装在所述挡货门安装柱上，所述挡货门位于在所述货道的前端用于封闭货道和调整商品的状态；所述挡货门安装柱与所述挡货门连杆活动连接，所述挡货门连杆与所述驱动机构连接，所述驱动机构同时能够驱动所述挡货门和所述顶货板运动；其中，所述驱动机构包括安装在所述壳体内的电机、设置在所述电机的输出轴上的摇杆以及设置在所述摇杆上的传动板，所述传动板上设有横向的条形开口槽，所述摇杆远离所述电机的一侧设有凸柱，所述凸柱设置于所述条形开口槽内，以便推动所述传动板前后运动，所述传动板与所述顶货板的底部抵接，以便驱动所述顶货板顶升商品。

全文数据：托盘、售货设备以及出货方法技术领域本发明属于自动售货设备技术领域，涉及一种托盘、售货设备以及出货方法。背景技术目前，随着自动售货技术的日渐发展和成熟，自动售货应用范围和领域越来越广，在地铁站、商场、办公楼内随处可见，并形成了巨大的商机。现有的自动售货机一般有三种类型：一种是商品货道式售货机，所售卖的商品放置于售货机的货道上，如常见的饮料售货机、零食售货机等；第二种是带若干柜门的格子柜售货机，如常见的成人用品售货机等；第三种是开放式货架，主要应用于无人商店中等。现有的自动售货机货道主要有：弹簧螺旋货道、S形堆积货道蛇形货道、履带货道，上述现有的自动售货机只能售卖瓶状、圆形或者椭圆形等形状的商品，对于方盒形状的商品进行售卖，容易造成卡死、出货不畅或者是重复出货等问题，且不能够进行多种类商品的混合销售，大大限制了自动售货机可售卖的商品范围，从而导致自动售货机的应用范围大大减少，另外，现有的自动售货机，采用敞开式设计，本身不具备防盗功能，商品在货道中停留、出货必须在封闭式设备空间内进行，所以自动售货机的柜门只有在进行设备维护或者装货时打开，并且，为了增加防盗功能，发明人对箱体柜门、取货口等地方设计专用防盗装置，这些无疑增加了自动售货机的生产成本。因此，为避免上述技术问题，确有必要提供一种新型的托盘、售货设备以及出货方法。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种托盘、售货设备以及出货方法，该托盘能够提高出货效率，扩大售卖商品的范围，增加货道容量，且具有防盗功能。发明的技术解决方案如下：一种托盘，包括货道以及设置在所述货道前端的顶货装置，所述货道用于放置商品并推动商品移动，所述顶货装置用于将商品输送到取货仓；所述顶货装置包括壳体、设置在所述壳体内的驱动机构以及与所述驱动机构连接的顶出机构，所述顶出机构包括顶货板、顶货板轴、挡货门、挡货门连杆以及挡货门安装柱，所述顶货板通过所述顶货板轴设置在所述壳体上，所述顶货板与所述驱动机构抵接，所述挡货门安装柱与所述壳体垂直设置，所述挡货门安装在所述挡货门安装柱上，所述挡货门位于在所述货道的前端用于封闭货道和调整商品的状态；所述挡货门安装柱与所述挡货门连杆活动连接，所述挡货门连杆与所述驱动机构连接，所述驱动机构同时能够驱动所述挡货门和所述顶货板运动。进一步的，所述驱动机构包括安装在所述壳体内的电机、设置在所述电机的输出轴上的摇杆以及设置在所述摇杆上的传动板，所述传动板上设有横向的条形开口槽，所述摇杆远离所述电机的一侧设有凸柱，所述凸柱设置于所述条形开口槽内，以便推动所述传动板前后运动，所述传动板与所述顶货板的底部抵接，以便驱动所述顶货板顶升商品。进一步的，所述顶货板呈L型结构，所述顶货板包括与所述顶货板轴连接的底板、自所述底板向所述货道的方向弯折延伸的连接板以及自所述连接板一端弯折延伸的襟板，所述底板远离所述连接板的一端与所述顶货板轴连接，所述底板与所述顶货板抵接。进一步的，所述传动板靠近所述壳体的侧壁的一侧设有向所述壳体的底壁延伸的突出板。进一步的，所述挡货门安装柱呈T型结构，所述挡货门安装柱包括与所述壳体的底壁垂直设置的立轴以及与所述立轴垂直连接的直杆，所述直杆与所述挡货门连杆活动连接，所述挡货门连杆与所述突出板固定，以便驱动所述挡货门开启或关闭。进一步的，所述顶货板轴上还设有扭簧，所述扭簧一端抵接于所述顶货板，另一端抵接于所述货道。进一步的，所述货道包括托盘主架、设置在所述托盘主架的底壁上的滑板以及设置在所述滑板上的推板。本发明还提供一种售货设备，所述售货设备应用上述的托盘。本发明还提供一种出货方法，采用上述的托盘，出货步骤如下：步骤1：准备步骤：货道的滑板上设有排成一列的多个商品，传动板与最后一个商品抵接，传动板在作用力的作用下推动所述商品向前移动，此时商品位于顶货板上方并与挡货门抵接；步骤2：顶出出货：启动电机，电机带动摇杆作旋转运动，摇杆带动传动板在壳体内进行来回运动，传动板向托盘前端移动，顶货板将商品顶出，挡货门连杆带动挡货门安装柱转动从而打开挡货门，将商品输送到取货仓；步骤3：下一次出货准备：将商品推入取货仓后，电机带动传动板回复到起始位置，预备下一次的顶出操作，如此反复循环，从而将货道内的商品顶出完成出货。本发明的托盘具有如下有益效果：1、采用驱动机构和顶出机构能够更方便的对方盒型商品进行出货，托盘底部装有顶出机构，机构通过电机传动，带动传动板驱动顶货板将商品顶出，顾客即可取走顶出商品。2、采用货道前端设置挡货门，且挡货门通过连杆结构与传动板连接，驱动挡货门在货道前端打开或关闭，提高了安全性能，防止盗货，并可以在商品出货时调整商品的状态保证商品顺利出货。3、采用电机同时驱动挡货门和顶货板，同步协作保证出货效率，丰富出货商品种类，出货便捷，结构简单，节约成本。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为第一实施例中托盘的结构示意图；图2为第一实施例中货道结构示意图；图3为第一实施例中顶货装置结构示意图；图4为第二实施例中托盘的结构示意图；图5为第三实施例中托盘的结构示意图。标号说明：顶货装置1，货道2，壳体11，驱动机构12，顶出机构13，电机121，摇杆122，传动板123，顶货板131，顶货板轴132，挡货门133，挡货门连杆134，挡货门安装柱135。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：实施例1：下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。如图1，一种托盘100，用于在售卖商品时进行自动出货，能够更好的使方盒型商品出货快捷且方便，所述托盘100包括顶货装置1和货道2，所述货道2用于容置商品，所述顶货装置1用于将所述货道2内的商品顶出输送到取货仓内，以便完成整个出货流程。如图2和图3，所述顶货装置1包括壳体11、设置在所述壳体11内的驱动机构12以及与所述驱动机构12连接的顶出机构13。所述壳体11用于容置所述驱动机构12和所述顶出机构13，起到一个防护作用，同时也给顶货装置和驱动机构一个固定安装的位置。所述顶出机构13用于将商品顶出，所述驱动机构12用于给所述顶出机构13提供驱动力。所述驱动机构12包括安装在所述壳体11内的电机121、所述电机121用于提供驱动力，设置在所述电机121的输出轴上的摇杆122，所述摇杆122起到一个传递力矩的作用，设置在所述摇杆122上的传动板123，所述传动板123用于在所述摇杆122带动下来回运动以产生驱动力。所述传动板123上设有横向的沿所述传动板123的宽度方向设置的条形开口槽1230，所述摇杆122远离所述电机121的一侧设有凸柱1221，所述凸柱1221设置于所述条形开口槽1230内，以便推动所述传动板运动，所述传动板123靠近所述壳体11的侧壁的一侧设有向所述壳体11的底壁延伸的突出板1231。采用此结构利用在所述传动板123的所述条形开口槽1230，将所述摇杆122传递的电机的旋转力，转换为所述传动板123在所述壳体11内的来回运动力，从而使得推板能够驱动顶出机构进行出货操作。所述顶出机构13包括顶货板131、顶货板轴132、挡货门133、挡货门连杆134以及挡货门安装柱135。所述顶货板131位于所述货道2的前端出口部位商品的下方，方便将商品顶出。所述顶货板131通过所述顶货板轴132固定在所述壳体11上，所述顶货板131呈L型结构且一体成型，所述顶货板131包括与所述顶货板轴132连接的底板1311、自所述底板1311向所述货道2所在方向弯折延伸的连接板1312以及自所述连接板1312一端弯折延伸的襟板1313，所述底板1312远离所述连接板1312的一端与所述顶货板轴132连接。所述顶货板轴132上还设有扭簧136，所述扭簧136一端抵接于所述底板1311，另一端抵接于所述货道2。所述扭簧136相当于夹设在所述顶货装置1和所述货道2之间，用于在所述顶货板131顶升时提供一个缓冲力度，同时在顶升完成后，提供一个回复初始位置的力度。所述挡货门安装柱135与所述壳体11垂直设置，并设置在所述壳体11的前端，所述挡货门安装柱135一端穿过所述壳体11设置，相对的另一端穿过所述货道2设置，以便所述挡货门安装柱135能够沿所述货道2的出货方向转动。所述挡货门133安装在所述挡货门安装柱135上，并位于所述货道2的前端出口部位用于封闭整个货道。所述挡货门安装柱135与所述挡货门连杆134活动连接，所述挡货门连杆134与所述传动板123连接，所述传动板123能够推动所述挡货门133转动。所述突出板1231与所述挡货门连杆134固定连接。所述挡货门安装柱135呈T型结构，所述挡货门安装柱135包括与所述壳体11的底壁垂直设置的立轴1351以及与所述立轴1351垂直连接的直杆1352，所述直杆1352与所述挡货门连杆134活动连接。当所述传动板向所述货道的前端移动时，所述挡货门连杆推动所述直杆从而带动所述挡货门安装柱转动，所述挡货门安装柱带动所述挡货门打开，以便进行取货。本发明的工作原理为:货道内放置有多个紧密排列的商品，当进行出货时，电机启动，电机的输出轴转动，摇杆一端与电机的输出轴固定，摇杆的相对另一端设置在传动板的条形开口槽内，从而带动传动板在壳体内作来回运动，产生一个驱动力用于驱动顶货板和挡货门，电机旋转的一个周期内，前半圈带动传动板向托盘的前端移动，后半圈带动传动板回复到初始位置。顶货板通过顶升板轴固定在壳体上，传动板向托盘的前端移动时，传动板与顶货板的底部抵接慢慢向前移动，并将顶货板向上抬起，直至顶货板与传动板平行，此时，挡货门连杆与直杆活动连接，传动板向前移动的时候，挡货门连杆推动挡货门安装柱转动，从而使得设置在货道前端的挡货门打开。当商品被顶出时，挡货门开启状态，顶板为顶出状态，下一商品正处于顶板后方，与前端还有一段距离，当顶板下回至一定位置时，将不再挡住商品，推板将瞬间推动商品向前，若无挡货门，由于惯性商品可能向前倾斜，或向前倾倒。挡货门可有效的防止商品向前倾倒、调整倾斜的商品。出货完成后，传动板回复初始位置，顶货板在扭簧的作用下，回复初始位置，连接板与底板的连接部位抵接于壳体的底壁，挡货门安装柱在挡货门连杆的带动下将挡货门关闭，完成一次出货，如此往复循环，直至货道内的商品全部出货完毕。图4为本发明的第二实施例，所述托盘100的所述顶货板131通过所述顶货板轴132固定在所述壳体11上，所述顶货板131呈L型结构且一体成型，所述顶货板131包括与所述顶货板轴132连接的底板1311、自所述底板1311向所述货道2所在方向弯折延伸的连接板1312以及自所述连接板1312一端弯折延伸的襟板1313，所述底板1312远离所述连接板1312的一端与所述顶货板轴132连接。所述襟板1313的宽度大于所述连接板1312的宽度，所述连接板1312的宽度与所述底板1311的宽度一致，所述襟板1313的宽度小于所述壳体11的宽度，采用此结构能够方便顶升宽度较大的商品，提高托盘的出货种类。同时，为了安全防盗功能，所述传动板123的两侧均设有突出板1231，所述挡货门133为两个，分别设置在所述货道的沿出货方向的两侧，用于封闭货道前端的出口部位，对应的所述挡货门安装柱135和挡货门连杆134也为两个，两个所述挡货门连杆134分别与两个所述突出板1231固定连接。作为本发明的第二实施例，采用上述结构不仅能够丰富出货商品的种类，且采用两个挡货门，安全防盗效果更好，出货便捷，使用方便。图5为本发明的第三实施例，所述托盘100采用两个并列设置，两个所述托盘100并列设置，不仅能够实现本发明第二实施例中顶升宽度较大的商品，还能够进一步提升顶升力，能够顶升较大重量的商品顶升效果更好，进一步增加托盘的使用环境，提高出货效率，安全可靠。如图2，所述货道2包括托盘主架21、设置在所述托盘主架21的底壁上的滑板22以及设置在所述滑板22上的推板23。所述托盘主架21用于给商品提供容置空间，所述滑板22用于降低商品摩擦力方便商品移动，所述推板23抵接于最后一个商品，出货时，用于推动商品向货道的前端出口部位移动，以完成出货。本发明还提供一种售货设备，所述售货设备应用上述托盘100。具体的，所述售货设备为自动售货机，或者自助售货商店的货架。本方案中，采用本发明的托盘的货架可以在无人商店中使用，极大扩展了托盘的使用范围；特别是，本发明具备的托盘自防盗功能，使售货机即使不关门也可销售。所述的自动售货机包括箱体、设置在箱体前端的门体、设置在箱体内的货架以及安放在所述货架上的托盘100。托盘100两侧配有滑轨，运营人员可以方便的抽出、推进托盘，同时可在特定的位置停住，方便补货。本发明提供一种出货方法，采用所述的托盘，出货步骤如下：步骤1：准备步骤：货道的滑板上设有排成一列的多个商品，传动板与最后一个商品抵接，传动板在作用力的作用下推动所述商品向前移动，此时商品位于顶货板上方并与挡货门抵接；步骤2：顶出出货：启动电机，电机带动摇杆作旋转运动，摇杆带动传动板在壳体内进行来回运动，传动板向托盘前端移动，顶货板将商品顶出，挡货门连杆带动挡货门安装柱转动从而打开挡货门，将商品输送到取货仓；步骤3：下一次出货准备：将商品推入取货仓后，电机带动传动板回复到起始位置，预备下一次的顶出操作，如此反复循环，从而将货道内的商品顶出完成出货。本发明的托盘具有如下有益效果：1、采用驱动机构和顶出机构能够更方便的对方盒型商品进行出货，托盘底部装有顶出机构，机构通过电机传动，带动传动板驱动顶货板将商品顶出，顾客即可取走顶出商品。2、采用货道前端设置挡货门，且挡货门通过连杆结构与传动板连接，驱动挡货门在货道前端打开或关闭，提高了安全性能，防止盗货，并可以在商品出货时调整商品的状态保证商品顺利出货。3、采用电机同时驱动挡货门和顶货板，同步协作保证出货效率，丰富出货商品种类，出货便捷，结构简单，节约成本。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种托盘，其特征在于，包括货道以及设置在所述货道前端的顶货装置，所述货道用于放置商品并推动商品移动，所述顶货装置用于将商品输送到取货仓；所述顶货装置包括壳体、设置在所述壳体内的驱动机构以及与所述驱动机构连接的顶出机构，所述顶出机构包括顶货板、顶货板轴、挡货门、挡货门连杆以及挡货门安装柱，所述顶货板通过所述顶货板轴设置在所述壳体上，所述顶货板与所述驱动机构抵接，所述挡货门安装柱与所述壳体垂直设置，所述挡货门安装在所述挡货门安装柱上，所述挡货门位于在所述货道的前端用于封闭货道和调整商品的状态；所述挡货门安装柱与所述挡货门连杆活动连接，所述挡货门连杆与所述驱动机构连接，所述驱动机构同时能够驱动所述挡货门和所述顶货板运动。2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述驱动机构包括安装在所述壳体内的电机、设置在所述电机的输出轴上的摇杆以及设置在所述摇杆上的传动板，所述传动板上设有横向的条形开口槽，所述摇杆远离所述电机的一侧设有凸柱，所述凸柱设置于所述条形开口槽内，以便推动所述传动板前后运动，所述传动板与所述顶货板的底部抵接，以便驱动所述顶货板顶升商品。3.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述顶货板呈L型结构，所述顶货板包括与所述顶货板轴连接的底板、自所述底板向所述货道的方向弯折延伸的连接板以及自所述连接板一端弯折延伸的襟板，所述底板远离所述连接板的一端与所述顶货板轴连接，所述底板与所述顶货板抵接。4.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，所述传动板靠近所述壳体的侧壁的一侧设有向所述壳体的底壁延伸的突出板。5.根据权利要求4所述的托盘，其特征在于，所述挡货门安装柱呈T型结构，所述挡货门安装柱包括与所述壳体的底壁垂直设置的立轴以及与所述立轴垂直连接的直杆，所述直杆与所述挡货门连杆活动连接，所述挡货门连杆与所述突出板固定，以便驱动所述挡货门开启或关闭。6.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述顶货板轴上还设有扭簧，所述扭簧一端抵接于所述顶货板，另一端抵接于所述货道。7.根据权利要求6所述的托盘，其特征在于，所述货道包括托盘主架、设置在所述托盘主架的底壁上的滑板以及设置在所述滑板上的推板。8.一种售货设备，其特征在于，所述售货设备应用如权利要求1-7中所述的任意一项所述托盘。9.一种出货方法，其特征在于，采用1-7任意一项所述的托盘，出货步骤如下：步骤1：准备步骤：货道的滑板上设有排成一列的多个商品，传动板与最后一个商品抵接，传动板在作用力的作用下推动所述商品向前移动，此时商品位于顶货板上方并与挡货门抵接；步骤2：顶出出货：启动电机，电机带动摇杆作旋转运动，摇杆带动传动板在壳体内进行来回运动，传动板向托盘前端移动，顶货板将商品顶出，挡货门连杆带动挡货门安装柱转动从而打开挡货门，将商品输送到取货仓；步骤3：下一次出货准备：将商品推入取货仓后，电机带动传动板回复到起始位置，预备下一次的顶出操作，如此反复循环，从而将货道内的商品顶出完成出货。

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