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申请/专利权人:珠海市贡峰新能源开发有限公司
摘要:本发明公开了一种电瓶车违规充电的检测方法,包括如下步骤:S1、在电瓶车和充电桩上安装传感器,实时采集电流、电压、温度充电数据,并在边缘设备上进行初步处理;S2、通过自监督学习生成伪标签;S3、通过数据增强技术生成不同视图,利用对比学习模型SimCLR训练模型在不同视图下学习充电过程的特征表示;S4、使用变分自动编码器对正常充电数据进行建模,生成正常充电过程的分布模型;S5、在边缘计算节点上部署训练好的SimCLR对比学习模型和VAE模型,实时处理传感器数据,当检测到异常充电行为时,系统立即发出报警信号,通知用户或管理系统采取措施。本发明通过结合机器学习算法和边缘计算技术,为电瓶车违规充电检测提供了高效、精准的解决方案。
主权项:1.一种电瓶车违规充电的检测方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、在电瓶车和充电桩上安装传感器,实时采集电流、电压、温度充电数据,并在边缘设备上进行初步处理;S2、通过自监督学习生成伪标签;S3、通过数据增强技术生成不同视图,利用对比学习模型SimCLR训练模型在不同视图下学习充电过程的特征表示;S4、使用变分自动编码器对正常充电数据进行建模,生成正常充电过程的分布模型;S5、在边缘计算节点上部署训练好的SimCLR对比学习模型和VAE模型,实时处理传感器数据,当检测到异常充电行为时,系统立即发出报警信号,通知用户或管理系统采取措施;所述S2具体包括:S21、将边缘设备上初步处理的充电数据It、Vt、Tt、Pt和ΔPt进行数据预处理;S22、使用自监督学习方法生成伪标签,对未标注数据进行自动标注,将充电数据分为正常充电数据和潜在异常充电数据;S23、设计对比学习任务,通过数据增强技术生成不同视图,添加噪声、时序扰动,得到增强后的数据视图X1和X2;S24、使用SimCLR模型进行对比学习,通过最大化相同充电过程在不同视图下的特征表示相似度,训练对比学习模型;S25、设定损失函数L为对比损失函数: 其中,sim表示相似度函数,h表示模型的特征表示,τ为温度参数;S26、通过优化损失函数L,训练SimCLR模型,使其能够在不同视图下学习到充电过程的特征表示;S27、利用训练好的SimCLR模型对充电数据进行表征,将伪标签数据输入模型,获取充电过程的特征表示;所述S3具体包括:S31、使用经过数据增强后的充电数据视图X1和X2,对增强后的充电数据视图进行标准化处理: 其中,X为原始数据视图,μ为数据的均值,σ为数据的标准差;S32、设定对比学习模型SimCLR的架构,包括编码器网络f·和投影头g·:hi=fX′i,zi=ghi;其中,hi为通过编码器网络f·提取的特征表示,zi为通过投影头g·得到的特征向量,X′i为标准化后的数据视图;S33、计算增强视图X′1和X′2的特征表示h1和h2,和对应的投影向量z1和z2:h1=fX′1,h2=fX′2;z1=gh1,z2=gh2;其中,X′1和X′2是经过标准化处理后的增强视图,h1和h2是通过编码器网络,f·提取的特征表示,z1和z2是通过投影头,g·得到的特征向量;S34、定义对比学习的不同损失函数L′: 其中,τ为温度参数,控制相似度分布的平滑度,zi,1和zi,2为投影向量,||zi,1||和||zi,2||为对应向量的范数,N为批次大小;S35、通过优化损失函数L′进行模型训练,更新编码器网络f·和投影头g·的参数,使其在不同视图下最大化相同充电过程的特征表示相似度;S36、训练完成后,将SimCLR模型保存,并将其部署到边缘计算节点,以便实时处理和分析充电数据;S37、利用训练好的SimCLR模型对实时采集的充电数据进行特征提取,生成充电过程的特征表示,为后续的异常检测提供输入数据;所述S4具体包括:S41、获取通过SimCLR模型处理后的充电数据的特征表示h;S42、构建变分自动编码器模型,VAE模型包括编码器网络qφz|h和解码器网络pθh|z,其中h表示输入特征,z表示潜在变量;S43、使用正常充电数据特征h训练VAE模型,通过最大化以下证据下界损失函数进行优化: 其中,LELBO表示证据下界的损失函数,表示期望值,期望是在潜在变量z上,根据编码器分布qφz|h计算的,logz表示在给定潜在变量z的情况下,由解码器生成输入特征h的对数概率,DKL表示Kullback-Leibler散度,用于衡量两个分布之间的差异,qφz|h表示编码器网络,给定输入特征h后生成潜在变量z的分布,pz表示潜在变量z的先验分布;S44、编码器网络qφz|h将输入的正常充电数据特征h映射到潜在变量z的分布: 其中,N表示正态分布,μφh表示由编码器网络生成的均值,表示由编码器网络生成的方差;S45、解码器网络pθh|z根据潜在变量z生成与正常充电数据特征h相似的重构特征 其中,μθz表示由解码器网络生成的均值,表示由解码器网络生成的方差;S46、在训练过程中,通过最小化重构误差和Kullback-Leibler散度的加权和,优化VAE模型的参数φ和θ: 其中,L是重构样本的数量,zl是从qφz|h中采样的潜在变量;Kullback-Leibler散度的计算: 其中,J是潜在变量的维度,和分别表示第j维的方差和均值;S47、使用训练好的VAE模型对实际充电数据特征进行推断,计算重构特征与实际特征h之间的重构误差并根据重构误差的大小来识别异常充电行为;所述S5具体包括:S51、在边缘计算节点上部署训练好的SimCLR对比学习模型和变分自动编码器模型;S52、实时获取边缘设备上采集的充电数据特征表示ht,其中ht表示在时间t时刻的特征;S53、将实时充电数据特征表示ht输入SimCLR模型,提取其特征表示hsimclrt;S54、将提取的特征表示hsimclrt输入VAE模型,计算其潜在变量zt:zt=qφz|hsimclrt;其中,qφz|hsimclrt表示由VAE模型的编码器网络生成的潜在变量分布;S55、使用VAE模型的解码器网络,根据潜在变量zt生成重构特征表示 其中,pθh|zt表示由VAE模型的解码器网络生成的重构特征分布;S56、计算实际特征表示hsimclrt与重构特征表示之间的重构误差其中重构误差: 其中,N表示特征的维度,hsimclr,it和分别表示第i维的实际特征值和重构特征值;S57、将计算得到的重构误差与预设的阈值∈进行比较,当重构误差大于阈值∈时,识别为异常充电行为,并发出报警信号;S58、当检测到异常充电行为时,系统立即通知用户或管理系统采取措施。
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