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申请/专利权人：山东思创机器人科技有限公司

摘要：本申请实施例提供了一种自动压销装置，涉及压销设备技术领域，包括：基座，所述基座的顶部固定安装有机架，所述机架的顶部固定安装有压销机构，所述机架的内部中间转动连接有转轴。通过把工件放顶部固定板，启动驱动电机使转轴转动，带动安装板及固定板转动来调节夹持机构翻转，传动机构使安装板转动时带动夹持机构环状活动，齿环驱动齿轮、丝杆转动，因顶部和底部丝杆螺纹旋向相反，顶部丝杆使滑板带动夹持架夹持工件，底部丝杆使滑板带动夹持架松开工件，加工时顶部工件被夹持，底部工件松脱落至传送带，安装板转动水平时稳定夹持，夹槽V形适配不同圆形工件，驱动电机正反转交替即可连续生产，提高生产效率。

主权项：1.一种自动压销装置，其特征在于，包括：基座（100），所述基座（100）的顶部固定安装有机架（200），所述机架（200）的顶部固定安装有压销机构（300），所述机架（200）的内部中间转动连接有转轴（400），所述机架（200）的一侧中部固定安装有驱动电机（500），所述驱动电机（500）的输出端贯穿机架（200）和转轴（400）的一端固定连接，所述转轴（400）的外表面固定安装有安装板（1000），所述安装板（1000）的顶部和底部均开设有滑槽（700），所述滑槽（700）的内侧均滑动连接有滑板（1100），所述滑板（1100）的外侧固定安装有夹持机构（900），所述安装板（1000）的背面固定安装有限位机构（600），所述夹持机构（900）的后端和限位机构（600）相互卡接，所述机架（200）内一侧固定连接有传动机构（800），所述传动机构（800）的端部和夹持机构（900）的一端固定连接，所述机架（200）的下端转动连接有传送带（1500）；所述压销机构（300）包括固定座（310），所述固定座（310）固定安装于机架（200）的上端中部，所述固定座（310）的顶部固定安装有液压缸（320），所述液压缸（320）的底部输出端贯穿固定座（310）固定安装有固定块（330），所述固定块（330）的底部固定安装有压销压板（340）；所述夹持机构（900）包括固定板（960），所述固定板（960）固定安装于滑板（1100）的外侧，所述滑板（1100）的中部开设有活动槽（920），所述活动槽（920）的内部转动连接有丝杆（930），所述丝杆（930）的两端螺纹旋向相反，所述丝杆（930）的两端均螺纹连接有滑动块（940），所述滑动块（940）的顶部固定安装有夹持件（950），所述丝杆（930）的端部贯穿固定板（960）和传动机构（800）固定连接；所述传动机构（800）包括齿环（810）、齿轮（820）和凸块（830），所述齿环（810）固定安装于机架（200）内靠近驱动电机（500）的一侧，所述齿轮（820）转动连接于机架（200）内靠近驱动电机（500）的一侧上下两端，所述齿轮（820）和齿环（810）啮合连接，所述凸块（830）固定连接于丝杆（930）贯穿固定板（960）的一端，所述齿轮（820）靠近凸块（830）的一侧固定连接有凹块（840），所述凸块（830）插接于凹块（840）的内侧，位于安装板（1000）顶部的丝杆（930）和位于安装板（1000）底部的丝杆（930）螺纹旋向相反。

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