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申请/专利权人：江苏小牛电动科技有限公司

摘要：本发明涉及电动车检测技术领域，尤其涉及一种电动两轮车电机定位检测装置及方法，包括：两个基准块，分别设置在两个安装臂上并在轮毂电机轴向对齐；基准块的顶部为圆弧型；工业相机，设置在轮毂电机一侧，用于拍摄待测图像；处理模块，用于对待测图像进行二值化和去噪处理得到判断图像，在判断图像中提取轮毂电机、安装臂和基准块的区域；计算模块，用于计算安装臂方向线、轮毂电机中心点和基准中心点；计算轮毂电机中心点和基准中心点在安装臂方向线方向的距离，即图上安装距离；通过图上安装距离计算实际安装距离，若其不在设定区间内，判定轮毂电机定位不合格。本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供，有效提高定位检测准确率。

主权项：1.一种电动两轮车电机定位检测方法，其特征在于，使用如下电动两轮车电机定位检测装置，包括：两个基准块，分别设置在两个安装臂上，且两个基准块在轮毂电机轴向对齐；所述基准块的顶部为圆弧型；工业相机，设置在轮毂电机一侧，用于拍摄待测图像；处理模块，用于对待测图像进行二值化和去噪处理得到判断图像，并在判断图像中提取轮毂电机、安装臂和基准块的区域；计算模块，用于根据安装臂区域计算安装臂方向线；根据轮毂电机区域计算轮毂电机中心点；根据基准块区域计算基准中心点；计算轮毂电机中心点和基准中心点在安装臂方向线方向的距离，即为图上安装距离；通过图上安装距离计算实际安装距离，若实际安装距离不在设定区间内，则判定轮毂电机定位不合格；方法步骤包括：S10：在两个安装臂上设置顶部为圆弧形的基准块；S20：获取待测图像；S30：对待测图像进行二值化和去噪处理得到判断图像；之后在判断图像中提取轮毂电机、安装臂和基准块的区域；S40：根据安装臂区域计算安装臂方向线；根据轮毂电机区域计算轮毂电机中心点；根据基准块区域计算基准中心点；计算轮毂电机中心点和基准中心点在安装臂方向线方向的距离，即为图上安装距离；通过图上安装距离计算实际安装距离，若实际安装距离不在设定区间内，则判定轮毂电机定位不合格；S50：重复步骤S20~S40，实现电机定位连续检测；其中，步骤S30中，判断图像中提取轮毂电机、安装臂和基准块区域的具体方式如下：S31：将判断图像的第i行第j列的像素点记为点Pi,j；找出颜色为黑色、且i值最小的像素点记为P0i0,j0；S32：将P0点作为出发点；S33：在出发点的同列上，从出发点开始，向i值变大的方向依次判断像素点颜色，若是黑色像素点则继续向i值变大的方向判断像素点颜色；若遇到白色像素点则将该像素点记为待定点；S34：判断待定点同行相邻的两个像素点的颜色，若有黑色像素点，则将出发点更新为该黑色像素点，并返回S33；若没有黑色像素点，则将待定点的i值减一后记为P1i1,j1；S35：连接点P0i0,j0和点P1i1,j1，形成直线段，以直线段中点为圆心、点P0i0,j0至点P1i1,j1的长度为直径做圆，圆形区域记为轮毂电机区域；S36：判断与圆形区域相连、且颜色为黑色的部分，找出i值最小且在圆上的像素点记为P2i2,j2，找出i值最大且在圆上的像素点记为P3i3,j3；S37：以点P2i2,j2为起点，沿着与圆形区域接触、且颜色为黑色的部分的边界判断，记第一次出现拐点处的像素点为P4i4,j4；S38：连接点P2i2,j2和点P4i4,j4，形成一条长直线段，连接点P2i2,j2和点P3i3,j3，形成一条短直线段，以长直线段为长，以短直线段为宽，做一个矩形区域，矩形区域记为安装臂区域，矩形区域的四个顶点分别为点P2i2,j2、点P3i3,j3、点P4i4,j4和点P5i5,j5；S39：判断与点P3i3,j3和点P5i5,j5所在直线接触、且颜色为黑色的部分，利用圆形检测算法识别圆弧，找出两段黑色边界圆弧，从圆弧到矩形区域的黑色图像部分记为基准块区域。

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