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申请/专利权人：武汉理工大学

摘要：本发明提供了一种面向混合驾驶车流的高速公路加速车道长度确定方法，步骤S1：设定待设计加速车道的合流场景；步骤S2：在合流场景下设定不同合流方式的选取概率，并计算不同合流方式的安全合流接受间隙；合流方式包括直接型合流、协同型合流和强制型合流；步骤S3：基于可变间隙接受模型和安全合流接受间隙，在不同间隙等待距离上计算可接受间隙；步骤S4：基于可接受间隙计算在不同间隙等待距离上的合流成功概率，直到合流成功概率大于设定阈值；将间隙等待距离加上间隙调整距离得到合流段长度；步骤S5：将合流段长度和加速段长度和渐变段长度相加得到加速车道长度。基于合流场景对加速车道长度进行设定，提高对混合交通流的适应性。

主权项：1.一种面向混合驾驶车流的高速公路加速车道长度确定方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：设定待设计加速车道的合流场景；步骤S2：在所述合流场景下设定不同合流方式的选取概率，并计算不同合流方式的安全合流接受间隙；所述合流方式包括直接型合流、协同型合流和强制型合流；步骤S3：基于可变间隙接受模型和安全合流接受间隙，在不同间隙等待距离上计算可接受间隙；步骤S4：基于所述可接受间隙计算在不同间隙等待距离上的合流成功概率，直到所述合流成功概率大于设定阈值；将所述间隙等待距离加上间隙调整距离得到合流段长度；步骤S5：将所述合流段长度和加速段长度和渐变段长度相加得到加速车道长度；所述可变间隙接受模型的表达式为： ； ；式中，为合流车辆在合流段处进行直接型合流的可接受间隙；为合流车辆在合流段处进行协同型合流的可接受间隙；为合流车辆在合流段处进行强制型合流的可接受间隙；、为斜率；为直接型合流所需的安全合流间隙；为协同型合流所需的安全合流间隙；为强制型合流所需的安全合流间隙；为加速车道合流段长度；步骤S1中通过设定匝道交通流及主线交通流中自动驾驶车辆渗透率和，计算合流场景的分布比例；步骤S4中合流成功概率基于合流场景的分布比例进行计算；所述合流场景包括：第一合流场景：合流车辆与主线后随车均为自动驾驶车辆；第二合流场景：合流车辆为自动驾驶车辆，主线后随车为人工驾驶车辆；第三合流场景：合流车辆为人工驾驶车辆，主线后随车为自动驾驶车辆；第四合流场景：合流车辆与主线后随车均为人工驾驶车辆；对应的合流场景的分布比例为：第一合流场景：；第二合流场景：；第三合流场景：；第四合流场景：；所述间隙调整距离的计算公式为： ； ；式中，为汇入车辆与前导车应保持的平均安全间距，为安全合流运行速度；为主线车道中右侧车道车辆运行速度；为匝道自动驾驶车辆渗透率；为合流车辆为自动驾驶车辆时应与前导车保持的安全间距；为合流车辆为人工驾驶车辆时应与前导车保持的安全间距。

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