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申请/专利权人：江西省送变电工程有限公司

摘要：本发明提供了一种工程进度视觉管理方法及系统，所述方法包括获取工程现场的深度图形数据，基于所述深度图形数据得到三维点云数据，且获取工程现场的航测影像数据，基于上下文捕获技术对所述航测影像数据进行逆向建模，形成模型点云数据；对纳入至坐标系中的所述模型点云数据及所述三维点云数据进行多源异构数据配准，其中，所述多源异构数据配准包括多源异构数据粗配准和多源异构数据精配准；将进行多源异构数据配准后的所述模型点云数据及所述三维点云数据进行融合形成融合模型，基于工程设计图创建BIM模型，判断所述施工进度差是否大于预设的第一阈值，若所述施工进度差大于预设阈值，则发布警报，提高了工作效率，免工期延误。

主权项：1.一种工程进度视觉管理方法，其特征在于，所述方法包括：获取工程现场的深度图形数据，基于所述深度图形数据得到三维点云数据，且获取工程现场的航测影像数据，基于上下文捕获技术对所述航测影像数据进行逆向建模，形成模型点云数据；将所述模型点云数据及所述三维点云数据均纳入至坐标系中，对纳入至坐标系中的所述模型点云数据及所述三维点云数据进行多源异构数据配准，其中，所述多源异构数据配准包括多源异构数据粗配准和多源异构数据精配准；将进行多源异构数据配准后的所述模型点云数据及所述三维点云数据进行融合形成融合模型，基于工程设计图创建BIM模型，交叉对比所述融合模型的点云与所述BIM模型的点云，得到施工进度差；判断所述施工进度差是否大于预设的第一阈值，若所述施工进度差大于预设阈值，则发布警报，并输出所述施工进度差，基于所述施工进度差做出相应的调整措施；所述多源异构数据粗配准的步骤包括：基于相似性判断规则分别得到所述模型点云数据和所述三维点云数据的相似点，利用奇异值分解技术基于所述相似点进行变换得到第一变换矩阵；基于所述第一变换矩阵对所述三维点云数据进行刚体变换得到变换三维点云数据，基于所述模型点云数据与所述变换三维点云数据的点云距离得到符合预设距离的点云，并形成点云数据集；利用奇异值分解技术对所述点云数据集内的点云点进行变换得到第二变换矩阵，基于第二变换矩阵对所述点云数据集进行刚体变换得到计算点云数据，利用计算公式基于所述计算点云数据与所述模型点云数据计算得到旋转平移矩阵。

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