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申请/专利权人：四川中宝科技有限公司

摘要：本发明公开了一种应用于智能键合铜丝设备的焊点开裂预警系统及方法，属于焊接技术领域。基于焊接过程的操作流程，构成连接树框架；设置传感器，对操作流程进行监测；记录传感器的焊接参数误差度，并定期统筹一次待评估焊点开裂事件；分析焊点开裂事件与待评估焊点开裂事件之间的相关性；对焊点开裂事件进行筛选，构成特征相似对；搭建误差度矩阵模型，分别生成焊点开裂事件特征矩阵和待评估焊点开裂事件特征矩阵；构成特征列集，分析每个操作流程的焊点开裂预警度，生成预警标记；进而，能够基于历史焊点开裂事件，定期或在阶段性完成焊接任务目标时，通过传感器的反馈状态来评估各焊接工序环节对焊点开裂的影响情况，实现及时的焊点开裂预警。

主权项：1.一种应用于智能键合铜丝设备的焊点开裂预警方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S100：基于焊接过程的操作流程，构成连接树框架，基于树节点，形成焊接流程节点集；设置传感器对操作流程进行监测，生成传感器信息集；步骤S200：基于焊接日志端口，存储焊点开裂事件，记录每一个传感器的焊接参数误差度，生成焊点开裂事件的误差度集；定期统筹一次待评估焊点开裂事件，并生成待评估焊点开裂事件的误差度集；步骤S300：基于误差度集，分析焊点开裂事件与待评估焊点开裂事件之间的相关性；对焊点开裂事件进行筛选，并构成特征相似对；步骤S400：搭建误差度矩阵模型，基于特征相似对，分别生成焊点开裂事件特征矩阵和待评估焊点开裂事件特征矩阵；以列为统一化尺度范围，构成特征列集，分析每个操作流程的焊点开裂预警度，并生成预警标记；所述步骤S100的具体实施过程包括：步骤S101：基于键合铜丝设备的使用手册，编制焊接流程链信息库，所述焊接流程链信息库中存储基于焊接过程的操作流程，所述操作流程按照由先到后的操作顺序构成具备层级关系的连接树框架；获取并统一编码所述连接树框架中的全部树节点，形成焊接流程链节点集，记为SN＝{nti|i∈[1，I]}，其中，一个树节点对应一个操作流程，nti表示第i个操作流程，I表示操作流程的总数量；步骤S102：基于对焊接过程中操作流程的监测需求，设置不同功能的传感器，用以实现不同的操作流程的监测需求，其中，一个传感器对应监测一个操作流程中产生的焊接参数；基于操作流程的编码信息，匹配对应的传感器的编码信息，并生成传感器信息集，记为SE＝{sei|i∈[1，I]}，其中，sei表示第i个操作流程对应匹配的传感器；所述步骤S200的具体实施过程包括：步骤S201：建立焊接日志库，所述焊接日志库中存储焊点开裂事件，所述焊点开裂事件中记录有所述连接树框架中全部树节点执行完毕后，每一个传感器监测反馈的焊接参数误差度，所述焊接参数误差度为传感器监测反馈的实际焊接参数与键合铜丝设备的使用手册中规定的焊接参数之间的误差比；对每一个焊点开裂事件进行顺序编号，并依据顺序编号原则，当有新的焊点开裂事件产生时，对焊接日志库进行更新和拓展；将第a个焊点开裂事件记为CEa，并生成误差度集，记为WPCEa＝{wpsei|i∈[1，I]}，其中，wpsei表示焊点开裂事件CEa中记录的传感器sei监测反馈的焊接参数误差度；步骤S202：建立实时缓存库，基于实时的焊接过程，存储待评估焊点开裂事件，所述待评估焊点开裂事件中记录有所述连接树框架中全部树节点执行完毕后，传感器监测反馈的焊接参数误差度，生成待评估焊点开裂事件的误差度集，记为WPCEx，其中，CEx表示第x个待评估焊点开裂事件；所述步骤S300的具体实施过程包括：步骤S301：基于误差度集，计算出焊点开裂事件与待评估焊点开裂事件之间的相关度，具体计算公式如下： 其中，DACEa→CEx表示焊点开裂事件CEa与待评估焊点开裂事件CEx之间的相关度，CSCEa→CEx表示误差度集WPCEa与误差度集WPCEx之间的簇间距，dv表示最小簇间距期望值；步骤S302：计算每一个焊点开裂事件与待评估焊点开裂事件之间的相关度，并基于相关度最大筛选原则，选取出相关度最大时对应的焊点开裂事件，并在误差度集之间构成特征相似对，记为WPCEa→WPCEx；所述步骤S400的具体实施过程包括：步骤S401：构建误差度矩阵模型，记为R，其中，操作流程的编码号对应所述误差度矩阵的列号，焊点开裂事件的编码号对应所述误差度矩阵的行号，则基于误差度集WPCEa，将所述误差度矩阵的第a行第i列的矩阵元素记为wpsei|WPCEa；基于所述误差度矩阵模型的构成方式，将特征相似对投射到所述误差度矩阵模型中，分别生成焊点开裂事件特征矩阵和待评估焊点开裂事件特征矩阵，并将焊点开裂事件特征矩阵记为R1，将待评估焊点开裂事件特征矩阵记为R2；步骤S402：以列为统一化尺度范围，在焊点开裂事件特征矩阵R1和待评估焊点开裂事件特征矩阵R2中同时提取第i列上的全部矩阵元素，并分别生成特征列集和特征列集计算每个操作流程的焊点开裂预警度，具体计算公式如下： 其中，EWDi表示第i个操作流程的焊点开裂预警度，表示特征列集和特征列集之间的簇间距；预设预警度阈值，如果焊点开裂预警度EWDi大于等于预警度阈值，则对操作流程nti进行预警标记，并发送至运维端口，进行播报。

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