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申请/专利权人：中国矿业大学;西安煤矿机械有限公司
摘要：本发明公开了一种采煤机自适应混合驱动装置及其方法，包括截割部混合驱动装置、牵引部混合驱动装置和自适应控制装置；其中截割部混合驱动装置能通过第一电机为截割部提供动力，或与第一液压马达共同为截割部提供动力；牵引部混合驱动装置能通过第二电机为牵引部提供动力，或与第二液压马达共同为牵引部提供动力；自适应控制装置根据第一电机和第二电机各自的实时功率值与电机高效工作功率阈值进行比较，并控制二位二通电磁阀和液压泵开启或关闭，同时根据截割部和牵引部的参数情况，采用Q‑learning算法对第一电控节流阀和第二电控节流阀各自的开度进行控制，实现截割部和牵引部各自驱动力的动态调整，使采煤机工作效率达到最优。
主权项：1.一种采煤机自适应混合驱动装置，其特征在于，包括截割部混合驱动装置、牵引部混合驱动装置和自适应控制装置；所述截割部混合驱动装置包括第一电机和第一液压马达，第一电机为截割部提供动力，或与第一液压马达共同为截割部提供动力；所述牵引部混合驱动装置包括第二电机和第二液压马达，第二电机为牵引部提供动力，或与第二液压马达共同为牵引部提供动力；所述自适应控制装置包括控制处理器、二位二通电磁阀、液压泵、第一电控节流阀和第二电控节流阀；第一电控节流阀和第一液压马达串联形成第一液压驱动支路，第二电控节流阀和第二液压马达串联形成第二液压驱动支路，第一液压驱动支路和第二液压驱动支路并联，并联后的两端分别与二位二通电磁阀的A口和B口连通；二位二通电磁阀的P口与液压泵连接；所述控制处理器与第一电机、第二电机、二位二通电磁阀、液压泵、第一电控节流阀和第二电控节流阀连接，控制处理器用于接收第一电机和第二电机各自的实时功率值进行分析后，控制二位二通电磁阀和液压泵开启或关闭，同时根据截割部和牵引部的参数情况对第一电控节流阀和第二电控节流阀的开度进行控制，实现对第一液压马达和第二液压马达功率的自适应调节。
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百度查询： 中国矿业大学 西安煤矿机械有限公司 一种采煤机自适应混合驱动装置及其方法
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