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一种针痕检测机台判定方法、系统、存储介质及计算机 

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申请/专利权人:江西省兆驰光电有限公司

摘要:本发明提供了一种针痕检测机台判定方法、系统、存储介质及计算机,针痕检测机台判定方法,包括:获取探针与焊点接触后的原始图像,对原始图像进行增强预处理;基于预处理后的图像,确定焊点的边框及接触区域;对图像进行分形处理,以提取图像中的针痕位置和针痕面积;基于接触区域,判断针痕位置和针痕面积是否同时满足预设条件,若同时满足预设条件,则针痕合格,若不同时满足预设条件,则针痕不合格;计算针痕合格图像和针痕不合格的准确率,根据准确率是否满足要求调整机台。本发明提供的针痕检测机台判定方法提高了针痕的合格检测效率,为机台调整提供了反馈,提高机台检测的准确度。

主权项:1.一种针痕检测机台判定方法,其特征在于,包括:获取探针与焊点接触后的原始图像,对所述原始图像进行增强预处理,得到待提取图像;基于所述待提取图像,确定所述焊点的边框,其中,所述边框内预设有接触区域;对所述待提取图像进行分形处理,以提取所述待提取图像中的针痕位置和针痕面积;基于所述接触区域,判断所述针痕位置和所述针痕面积是否同时满足预设条件,若同时满足预设条件,则判定针痕合格,若不同时满足预设条件,则判定针痕不合格;获取若干判定针痕合格的图像和判定针痕不合格的图像,根据若干所述针痕合格的图像计算第一准确率,根据若干所述针痕不合格的图像计算第二准确率;定期检测所述第一准确率和所述第二准确率是否均满足预设要求,若均满足预设要求,则判定机台针痕检测准确率合格,机台无需调整,否则判定机台针痕检测准确率不合格,对所述机台进行调整;所述对所述待提取图像进行分形处理,以提取所述待提取图像中的针痕位置和针痕面积的步骤包括:根据差分盒维数算法获取所述待提取图像中各像素点的盒维数;根据各像素点对应的所述盒维数得到所述待提取图像的盒维数矩阵;提取所述盒维数矩阵中的奇异值,根据所述奇异值寻找所述待提取图像中背景图像、针痕图像的线性分形维数关系,从而获得所述背景图像和所述针痕图像的特征维值;将所述背景图像和所述针痕图像的特征维值与预设维值进行比较,以在所述待提取图像中分离出针痕形状和针痕位置;根据所述针痕形状计算所述针痕面积;所述对所述原始图像进行增强预处理的步骤包括:对所述原始图像的像素进行归一化处理,并绘制所述原始图像的灰度直方图;根据所述原始图像的灰度直方图,计算所述原始图像中像素点的第一灰度范围和所述原始图像中针痕轮廓像素点的第二灰度范围;对针痕轮廓的像素灰度进行分段组合拉伸变换,得到变换图像,并计算所述变换图像中像素点的第三灰度范围和所述变换图像中针痕轮廓像素点的第四灰度范围;根据所述第一灰度范围、所述第二灰度范围、所述第三灰度范围、所述第四灰度范围计算所述变换图像中像素点灰度值;所述变换图像中各像素点灰度值的表达式为: 式中,表示变换图像中像素点(i,j)的灰度值,表示原始图像中像素点(i,j)的灰度值,从原始图像中的灰度直方图中直接读取,()表示第一灰度范围,()表示第二灰度范围,()表示第三灰度范围,()表示第四灰度范围,为灰度计算系数,为拉伸变换系数;所述第一准确率的表达式为: 所述第二准确率的表达式为: 式中:YP为机台判定针痕合格的图像且实际也为针痕合格的图像,YN为机台判定针痕合格的图像但实际为针痕不合格的图像,DP为机台判定针痕不合格的图像且实际也为针痕不合格的图像,DN为机台判定针痕不合格的图像但实际为针痕合格的图像。

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