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申请/专利权人：浙江新发现机械制造有限公司

摘要：本发明涉及一种杯筒翻转输送机构及杯筒生产设备，该杯筒翻转输送机构包括：翻转组件和顶杯组件，该翻转组件具有相对于顶杯组件运动的第一位置和第二位置，当翻转组件处于第一位置时，翻转组件与顶杯组件垂直，顶杯组件位于翻转组件下方，翻转组件与机构本体上的成型部件平行，杯筒从成型部件上被推入到翻转组件内；当翻转组件处于第二位置时，翻转组件相对于顶杯组件转动90°后与顶杯组件平行，顶杯组件从下向上运动后将翻转组件内的杯筒推动到机构本体上的十孔模具内。本申请提供的上述方案，当翻转组件处于第二位置后，顶杯组件就可以将翻转组件内的杯筒准确地推动到机构本体上的十孔模具内，整体自动化程度高，给生产带来了方便。

主权项：1.一种杯筒翻转输送机构，其特征在于，包括：翻转组件，所述翻转组件设置在机构本体上；顶杯组件，所述顶杯组件设置在机构本体上，所述翻转组件具有相对于所述顶杯组件运动的第一位置和第二位置，当所述翻转组件处于第一位置时，所述翻转组件与所述顶杯组件垂直，所述顶杯组件位于所述翻转组件下方，所述翻转组件与机构本体上的成型部件平行，杯筒从成型部件上被推入到所述翻转组件内；当所述翻转组件处于第二位置时，所述翻转组件相对于所述顶杯组件转动90°后与所述顶杯组件平行，所述顶杯组件从下向上运动后将所述翻转组件内的杯筒推动到机构本体上的十孔模具内；所述翻转组件包括第一连杆（3）、第二连杆（4）、第三连杆（5）、机械手（7）以及支撑件；所述机械手（7）的相对两侧分别转动连接有一个所述第二连杆（4），所述第二连杆（4）远离所述机械手（7）的一端与所述第三连杆（5）转动连接，所述第三连杆（5）远离所述第二连杆（4）的一端与所述支撑件转动连接，所述支撑件设置在所述机构本体上；所述第一连杆（3）的一端与所述第二连杆（4）朝向所述机械手（7）的一端转动连接，所述第一连杆（3）的另一端与所述支撑件转动连接；当所述翻转组件处于第一位置时，所述机械手（7）与所述顶杯组件垂直，所述机械手（7）与机构本体上的成型部件平行，所述杯筒从成型部件上被推入到所述机械手（7）内；当所述翻转组件处于第二位置时，所述机械手（7）相对于所述顶杯组件转动90°后与所述顶杯组件平行，所述顶杯组件从下向上运动后将所述机械手（7）内的杯筒推动到机构本体上的十孔模具内；所述支撑件包括第一支点座（9）、支点座调节块（10）以及第二支点座（11）；所述第二支点座（11）设置在所述机构本体上，所述第二支点座（11）与所述第一支点座（9）之间通过所述支点座调节块（10）连接，且所述第一支点座（9）与所述第二支点座（11）之间的距离可调，所述第一连杆（3）与所述第一支点座（9）远离所述第二支点座（11）的一端转动连接；还包括调节伸缩杆和翻转动力组件，所述调节伸缩杆的一端与所述翻转动力组件连接，另一端穿过所述第一支点座（9）与所述第一连杆（3）连接；还包括转轴夹紧块（8），所述调节伸缩杆包括关节轴承（12）、第一调节杆（13）、第二调节杆（14）以及第三调节杆（15）；所述关节轴承（12）、所述第一调节杆（13）、第二调节杆（14）以及第三调节杆（15）沿竖直方向依次连接，所述第二调节杆（14）能够相对于与所述第三调节杆（15）沿轴向伸缩，所述第三调节杆（15）远离所述第二调节杆（14）的一端与所述翻转动力组件连接，所述转轴夹紧块（8）的一端与所述关节轴承（12）转动连接，另一端与所述第一连杆（3）转动连接；所述顶杯组件包括顶杯滑杆（26）、第一轴承座（27）、顶杯顶头（31）以及顶杯动力组件；所述第一轴承座（27）设置在机构本体上，所述顶杯滑杆（26）沿竖直方向从下到上穿过所述第一轴承座（27）后与所述顶杯顶头（31）连接，所述顶杯滑杆（26）远离所述顶杯顶头（31）的一端与所述顶杯动力组件连接；当所述翻转组件处于第一位置时，所述机械手（7）与所述顶杯顶头（31）垂直，所述机械手（7）与机构本体上的成型部件平行，所述杯筒从成型部件上被推入到所述机械手（7）内；当所述翻转组件处于第二位置时，所述机械手（7）相对于所述顶杯顶头（31）转动90°后与所述顶杯顶头（31）平行，所述顶杯动力组件带动所述顶杯顶头（31）从下向上运动后将所述机械手（7）内的杯筒推动到机构本体上的十孔模具内；所述顶杯动力组件包括顶杯支点座（21）、顶杯摇杆（22）、顶杯凸轮（23）、顶杯连杆（24）以及滑杆连接块（25）；所述顶杯摇杆（22）的一端与所述顶杯支点座（21）转动连接，所述顶杯摇杆（22）的另一端通过所述顶杯连杆（24）与所述滑杆连接块（25）转动连接，所述顶杯滑杆（26）与所述滑杆连接块（25）连接；所述顶杯摇杆（22）上设置有第二凸轮随动器（2201），所述第二凸轮随动器（2201）的一端位于所述顶杯凸轮（23）上的第二环形槽（2301）内。

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