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申请/专利权人：广东勇前智能精密科技有限公司

摘要：本发明公开一种牙刷声波电机二代自动线设备，包括机架、依次设置在所述机架上的线架组装装置、绕线装置、磁铁组装装置、焊锡轴承组装装置、及外壳组装装置；所述线架组装装置包括轴芯入磁钢机构、外壳组装机构；所述外壳组装机构包括外壳输送组件、第一外壳上料组件、第二外壳上料组件及组装组件；本发明通过输送装置对线架组装装置对电机的线架进行组装、通过绕线装置将电机导线自动缠绕在线架上、通过磁铁组装装置将饶好导线的线架装上磁铁、并通过焊锡轴承组装装置对装好磁铁的线架进行焊锡及安装轴承的自动操作，并最终通过所述外壳组装装置将电机外壳安装到电机上，从而实现对电机的全自动装配，提高电机装配的效率。

主权项：1.一种牙刷声波电机二代自动线设备，其特征在于：包括机架、依次设置在所述机架上的用于对电机线架进行组装的线架组装装置、用于将导线绕设在线架上的绕线装置、用于将磁铁装入绕线后的线架上的磁铁组装装置、用于对装有磁铁的线架进行焊锡及装轴承的焊锡轴承组装装置、及用于对电机进行外壳组装的外壳组装装置；所述线架组装装置包括装设在所述机架上的轴芯入磁钢机构、与所述轴芯入磁钢机构相邻设置的外壳组装机构；所述外壳组装机构包括外壳输送组件、用于上料第一外壳的第一外壳上料组件、用于上料第二外壳的第二外壳上料组件及用于将第一外壳、第二外壳及装入磁钢的轴芯组装在一起的组装组件；所述组装组件包括将装入磁钢的轴芯装入第一外壳的第一组装组件、及将第二外壳夹取装配到第一外壳上，以将装入磁钢的轴芯固定住的第二组装组件；所述第一组装组件包括跨设在所述外壳输送组件上的第一组装架、装设在所述第一组装架上的第一y轴移动组、装设在所述第一y轴移动组上的第一z轴移动组上的第一外壳夹取组、装设在所述第一y轴移动组上的第二z轴移动组及装设在所述第二z轴移动组上的轴芯-磁钢夹取组；所述第二组装组件包括跨设在所述外壳输送组件上的第二组装架、装设在所述第二组装架上的第二y轴移动组、装设在所述第二y轴移动组上的第三z轴移动组及装设在所述第三z轴移动组上的第二外壳夹取组；所述外壳输送组件包括设置在所述机架上的下层输送导轨、设置在所述机架上位于所述下层输送导轨正上方的上层输送导轨、滑动装设在所述上层输送导轨及下层输送导轨上的多个输送基座、设置在所述下层输送导轨一端用于将上层输送导轨上的输送基座移动到所述下层输送导轨上的下移移动组、设置在所述下层输送导轨另一端用于将下层输送导轨上的输送基座移动到上层输送导轨的上移移动组、用于将输送基座从下移移动组的一端推动到所述上移移动组的位置处的下层输送组及用于驱动所述输送基座在所述上层输送导轨上移动的上层移动组。

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