买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学

摘要：本发明涉及一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法，包括测量筒、标尺座、吊绳、主标尺和副标尺；测量筒为中空管状，其长度与火箭助推器相同，一端设有内锥孔，与无人机上助推火箭安装锥座连接配合，另一端设有内孔；标尺座为四分之三圆柱体，其上垂直安装主标尺和副标尺，标尺座安装在内孔中可以沿轴线任意转动；吊绳一端连接有固定螺栓，另一端为封闭状挂环。使用方便，测量准确，生产效率高，避免了过去因操作者个人技术水平差异，导致的测量调整精度不一致问题，且在一定程度上提高了无人机推力线测量与调整生产效率，有效的提高了设备执行任务的可靠性。

主权项：1.一种小型无人机推力线测量标尺装置，其特征在于，包括测量筒1、标尺座2、吊绳3、主标尺4、副标尺5；所述的测量筒1为中空管状，其长度与火箭助推器相同，一端设有内锥孔12，与无人机上助推火箭安装锥座连接配合，另一端设有内孔11，内孔11为标尺座2下端标尺定位面（21）外圆的定位内孔；所述的标尺座2为四分之三圆柱体，其上垂直安装主标尺4和副标尺5，标尺座2安装在内孔11中可以沿轴线任意转动，二个标尺相交点处为标尺定位面（21）所在圆柱体轴线，所述标尺定位面（21）所在圆柱体外径与内孔11之间为小间隙0.05mm配合；所述的吊绳3一端连接有固定螺栓，另一端为封闭状挂环，工作时吊绳3穿过标尺座2和测量筒1。

全文数据：一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法技术领域[0001]本发明属于无人机调试技术领域，具体为一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法。背景技术[0002]小型无人机起飞一般采用滑跑和助推两种方式，助推方式由于其对起飞场地无要求，机动性能好等优点，广泛应用于高等级小型无人机，采用火箭助推发射或机械弹射升空是最常用的形式。由于机载设备以及燃油加注等原因，同型号的无人机的重心位置会有所差异，从而引起推力线有所变化，因此，推力线测量是无人机发射测试系统的重要技术之〇[0003]小型无人机常规采用悬挂法来校正和测量并进行调整，以保证发射成功。现有方法都是使用吊绳穿过火箭助推器，观察吊绳与火箭助推器轴线是否共线，依赖装配工自身的经验和技能水平进行，调整周期长，效率低下，一致性差。个人因素直接影响到工作时的可靠和质量，也己经不能满足生产增长的需求。发明内容[0004]要解决的技术问题[0005]为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法，解决了无人机推力线测量、调整时存在的既费时费力，又无法保证一致性等精度问题，节省了生产成本，提高了劳动效率。[0006]技术方案[0007]—种小型无人机推力线测量标尺装置，其特征在于包括测量筒、标尺座、吊绳、主标尺和副标尺;所述的测量筒为中空管状，其长度与火箭助推器相同，一端设有内锥孔，与无人机上助推火箭安装锥座连接配合，另一端设有内孔;所述的标尺座为四分之三圆柱体，其上垂直安装主标尺和副标尺，标尺座安装在内孔中可以沿轴线任意转动;所述的吊绳一端连接有固定螺栓，另一端为封闭状挂环，工作时吊绳穿过标尺座和测量筒。[0008]所述测量筒及标尺座的材料为高碳工具钢淬火。[0009]所述吊绳为柔性细钢索。[0010]—种小型无人机推力线测量方法，其特征在于步骤如下：[0011]步骤1:将吊绳一端的固定螺栓拧入无人机火箭助推锥座中心螺纹孔中，然后将测量筒穿过吊绳，并通过测量筒一端的内锥孔安装于无人机火箭助推锥座之上；[0012]步骤2:通过吊装工装将无人机吊起之后，将标尺座的装入测量筒的测量筒的内孔之中；[0013]步骤3:根据吊绳在主标尺和副标尺的位置，读出具体数值，按照工艺规范所给定数值与调整垫圈尺寸推荐表，选出合适厚度垫圈并将其装入对应无人机火箭推力座安装螺栓位置，调整火箭推力座安装角度；[0014]步骤4:当吊绳处于工艺规范规定的数值范围后，完成无人机火箭推力线调整工作。[0015]有益效果[0016]本发明提出的一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法，使用方便，测量准确，生产效率闻，避免了过去因操作者个人技术水平差异，导致的测量调整精度不〜致问题，且在一定程度上提高了无人机推力线测量与调整生产效率，有效的提高了设备执行任务的可靠性。附图说明[0017]图1是本测量标尺装置结构示意图；[0018]图2是测量筒结构示意图；[0019]图3是标尺座组成结构图；[0020]图4是标尺座左视图；[0021]图5是标尺座俯视图。[0022]图中，1一测量筒、2—标尺座、3—吊绳、4一主标尺、5—副标尺、11一测量筒左端内孔、12—测量筒右端内锥孔、21—标尺定位面。具体实施方式[0023]现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：[0024]如图1、2、3所示，一种小型无人机推力线测量标尺装置，其组成结构包括如下部件:测量筒1、标尺座2、吊绳3、主标尺4、副标尺5以及测量筒左端内孔11、测量筒右端内锥孔12、标尺定位面21。[0025]如图2所示，所述测量筒1为本装置基体之一，其外形呈圆柱状，内部由功能不同的贯穿台阶孔组成，其为替代火箭助推器实物的专用测量装置。具体的，其右端内锥孔12与无人机上助推火箭安装锥座连接配合，左端内孔11为标尺座2下端标尺定位面21外圆的定位内孔，标尺座2可以在内孔11中沿轴线任意转动。[0026]具体的，如图2所示，所述测量筒1为中空管状，其长度与火箭助推器相同，右端内锥孔12尺寸结构与火箭助推器一致，左端内孔11与右端内锥孔12同轴，中段内孔为吊绳过孔。[0027]具体的，如图3所示，所述标尺座2之上垂直安装有主标尺4和副标尺5,标尺座2为四分之三圆柱体，该二个标尺相交点处为标尺定位面21所在圆柱体轴线。[0028]具体的，所述测量筒1及标尺座2材料为高碳工具钢淬火。[0029]具体的，所述标尺定位面21所在圆柱体外径与测量筒左端内孔丨丨之间为小间隙配合0•05mm。[0030]具体的，所述标尺座2与主标尺4和副标尺5间为固定连接。[0031]具体的，所述吊绳3为柔性细钢索，其前端连接有固定螺栓，后端为封闭状挂环。[0032]使用时，首先将吊绳3—端的螺栓拧入无人机火箭助推锥座中心螺纹孔中，然后将本装置测量筒1穿过吊绳3,并通过测量筒右端内锥孔丨2安装于无人机火箭助推锥座之上。通过吊装工装将无人机吊起之后，将标尺座2标尺定位面以装入测量筒丨的测量筒左端内孔之中，根据吊绳3在王标尺4和副标尺5的位置，读出具体数值，按照工艺规范所给定数值与调整垫圈尺寸推荐表，选出合适厚度垫圈并将其装入对应无人机火箭推力座安装螺栓位置，调整火箭推力座安装角度，当吊绳3处于工艺规范规定的数值范围后，完成无人机火箭推力线调整工作。降下无人机，反续卸下本装置，至此，完成测量调整实施工作。

权利要求：1.一种小型无人机推力线测量标尺装置，其特征在于包括测量筒（1、标尺座2、吊绳3、主标尺⑷和副标尺5;所述的测量筒⑴为中空管状，其长度与火箭助推器相同，一端设有内锥孔12，与无人机上助推火箭安装锥座连接配合，另一端设有内孔11;所述的标尺座2为四分之三圆柱体，其上垂直安装主标尺4和副标尺5，标尺座（2安装在内孔（11中可以沿轴线任意转动;所述的吊绳（3—端连接有固定螺栓，另一端为封闭状挂环，工作时吊绳⑶穿过标尺座⑵和测量筒1。2.根据权利要求1所述的一种小型无人机推力线测量标尺装置，其特征在于所述测量筒1及标尺座⑵的材料为高碳工具钢淬火。3.根据权利要求1所述的一种小型无人机推力线测量标尺装置，其特征在于所述吊绳C3为柔性细钢索。4.一种使用权利要求1所述的装置进行的小型无人机推力线测量方法，其特征在于步骤如下：步骤1:将吊绳3—端的固定螺栓拧入无人机火箭助推锥座中心螺纹孔中，然后将测量筒（1穿过吊绳3，并通过测量筒⑴一端的内锥孔（12安装于无人机火箭助推锥座之上；步骤2:通过吊装工装将无人机吊起之后，将标尺座⑵的装入测量筒（1的测量筒的内孔11之中；步骤3:根据吊绳3在主标尺4和副标尺5的位置，读出具体数值，按照工艺规范所给定数值与调整垫圈尺寸推荐表，选出合适厚度垫圈并将其装入对应无人机火箭推力座安装螺栓位置，调整火箭推力座安装角度；步骤4:当吊绳⑶处于工艺规范规定的数值范围后，完成无人机火箭推力线调整工作。

百度查询： 西安爱生技术集团公司 西北工业大学 一种小型无人机推力线测量标尺装置及测量方法