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申请/专利权人：湖南省海昆农业科技有限公司

摘要：本发明涉及温度测量技术领域，具体涉及一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，包括：获取昆虫蛋白储藏库内不同的位置与空调出风口对应的温度数据时序序列以及每个位置到空调出风口的距离，由此获取任意两个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，从而得到同步补偿值，再获取条件熵，根据同步补偿值与条件熵对默认比例增益系数进行调节，得到新的比例增益系数，将新的比例增益系数输入到PID控制器中，输出一个控制指令，用以对昆虫蛋白储藏库内的温度进行调控。本发明通过自适应比例增益系数，提高了PID控制器输出的控制指令的准确性，从而提高了昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控的效果。

主权项：1.一种昆虫蛋白保鲜系统的温度自适应调控方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取昆虫蛋白储藏库内多个不同的位置与一个空调出风口对应的温度数据时序序列以及每个位置到空调出风口的距离；根据任意两个位置对应的温度数据时序序列之间的差异以及每个位置到空调出风口的距离，得到所述任意两个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数；根据所有位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，得到同步补偿值；根据空调出风口分别与所有位置对应的温度数据时序序列之间的温度数据差异，得到条件熵；获取PID控制器的默认比例增益系数，根据同步补偿值与条件熵对默认比例增益系数进行调节，得到新的比例增益系数；将新的比例增益系数输入到PID控制器中，输出一个控制指令；使用控制指令对昆虫蛋白储藏库内的温度进行调控；所述根据所有位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，得到同步补偿值，包括的具体步骤如下：根据昆虫蛋白储藏库内所有位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，构建一个非同步矩阵其中，γ1,1、γ1,2以及γ1,m分别为第1个分别和第1个、第2个以及第m个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，γ2,1、γ2,2以及γ2,m分别为第2个分别和第1个、第2个以及第m个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，γm,1、γm,2以及γm,m分别为第m个分别和第1个、第2个以及第m个位置对应的温度数据时序序列的非同步系数，m为昆虫蛋白储藏库内不同位置的数量；使用施密特正交化方法进行运算，得到非同步矩阵的正交矩阵；使用主成分分析方法进行运算，得到正交矩阵的最大主成分方向上的方差值；将正交矩阵的最大主成分方向上的方差值，记为同步补偿值；所述获取PID控制器的默认比例增益系数，根据同步补偿值与条件熵对默认比例增益系数进行调节，得到新的比例增益系数，包括的具体步骤如下：利用整定法得到PID控制器的默认比例增益系数；计算同步补偿值与条件熵的乘积的归一化值，将所述归一化值与默认比例增益系数的乘积，记为新的比例增益系数。

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