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申请/专利权人：上海勃发空间信息技术有限公司
摘要：本发明公开了利用高速运动载体上建立的动态基线进行轨道交通基础设施三维变形检测方法，包括以下步骤：步骤1：动态基线建立；步骤2：软硬件系统集成与三维形变的计算；步骤3：移动检测场景实证，包括试验方案制定、场地勘察与布设标志、多场景实验验证和数据处理与精度分析。本发明利用高速运动的载体上的基线来进行三维形变检测，利用结构光传感器高速动态和准确的数据采集能力结合深度条形码标识实现动态基线的建立和三维形变的计算；以“动态基线建立、三维形变计算、移动检测场景实证”为主线，重点突破利用高速移动场景下进行高精度变形测量的难题，为快速检测轨道交通基础设施三维形变提供新的技术手段和方法。
主权项：1.高速动态条件下三维变形检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：动态基线建立，包括传感器性能分析、立体条码设计和多传感器时间同步；步骤2：软硬件集成和三维形变的计算；步骤3：移动检测场景实证，包括试验方案制定、场地勘察与布设标志、多场景实验验证和数据处理与精度分析；所述步骤1中传感器性能分析包括对激光扫描仪、线阵相机以及结构光传感器的性能分析，所述步骤1中，立体条码设计包括以下步骤：先在平面黑白条码的基础上加入垂直方向的深度信息，然后利用立体条码的凹凸性表达二值化信息，并参照编码表得到不同字母数字下的编码信息，最后依据编码规则设计同规格的立体条码，所述步骤1中，多传感器时间同步具体为通过集成姿态传感器和轮速传感器获取载体运动的姿态和速度，采用紧耦合时间同步装置进行多传感器的集成，所述步骤2中，软硬件集成包括根据轨道交通结构特征设计结构光移动数据采集平台，进行结构光传感器的选型，选择具有高频率和高精度的结构光传感器，并设计合理的电路控制方案，以路由器作为控制单元，通过DHCP网络协议，对每个传感器的IP地址进行访问，实现一键控制多传感器的数据通讯与数据采集。
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权利要求：
百度查询： 上海勃发空间信息技术有限公司 高速动态条件下三维变形检测方法
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