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申请/专利权人：东风电驱动系统有限公司
摘要：本申请涉及一种CAN报文超时计算方法、装置、设备及可读存储介质，涉及汽车电子控制技术领域，包括创建时间轴，并基于各个CAN报文的预设超时时间确定出CAN报文的超时时刻，根据超时时刻将CAN网络中的各个CAN报文预先插入至时间轴上的对应位置处；对时间轴上的各个CAN报文的接收时间进行记录；当时间轴上的第一时刻被触发进行超时检测时，基于第一时刻、超时时刻和在第一时刻前最后一次接收到CAN报文的最后接收时刻对时间轴上位于第一时刻之前的各个CAN报文进行超时计算，并根据计算结果确定出处于超时状态的CAN报文。本申请不仅可有效提高CAN报文超时计算的效率，并降低系统开销大，且适用场景范围大。
主权项：1.一种CAN报文超时计算方法，其特征在于，包括以下步骤：创建时间轴，并基于各个CAN报文的预设超时时间确定出CAN报文的超时时刻，根据所述超时时刻将CAN网络中的各个CAN报文预先插入至时间轴上的对应位置处；对时间轴上的各个CAN报文的接收时间进行记录；当时间轴上的第一时刻被触发进行超时检测时，基于所述第一时刻、所述超时时刻和在第一时刻前最后一次接收到CAN报文的最后接收时刻对时间轴上位于第一时刻之前的各个CAN报文进行超时计算，并根据计算结果确定出处于超时状态的CAN报文；所述基于所述第一时刻、所述超时时刻和在第一时刻前最后一次接收到CAN报文的最后接收时刻对时间轴上位于第一时刻之前的各个CAN报文进行超时计算，并根据计算结果确定出处于超时状态的CAN报文，包括：将时间轴上位于第一时刻之前的第一CAN报文的最后接收时刻与所述第一CAN报文的超时时刻进行相加，得到第二时刻；判断所述第二时刻是否大于所述第一时刻；若是，则所述第一CAN报文处于非超时状态；若否，则所述第一CAN报文处于超时状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风电驱动系统有限公司 CAN报文超时计算方法、装置、设备及可读存储介质
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