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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种获取用于控制目标对象的控制策略的方法，包括：提供能够与目标对象通信连接的计算设备，计算设备包括智能体；以及在计算设备上通过智能体与强化学习环境的交互而获得控制策略，强化学习环境的状态数据包括目标对象的运行状态信息和针对目标对象的目标轨迹信息，运行状态信息包括目标对象的位置、姿态、速度、加速度、以及角速度中的至少一个，目标轨迹信息包括期望目标对象移动经过的多个轨迹点、以及期望目标对象经过多个轨迹点中的每个轨迹点时的目标速度和目标姿态中的至少一个。该方法可缓解针对目标对象建立的数学模型实际的目标对象之间的差异而导致所获得的控制策略不够准确的问题。
主权项：1.一种获取用于控制目标对象的控制策略的方法，包括：提供能够与所述目标对象通信连接的计算设备，所述计算设备包括智能体；以及在所述计算设备上通过所述智能体与强化学习环境的交互而获得所述控制策略，所述强化学习环境的状态数据包括所述目标对象的运行状态信息和针对所述目标对象的目标轨迹信息，其中所述运行状态信息包括所述目标对象的位置、姿态、速度、加速度、以及角速度中的至少一个，其中所述目标轨迹信息包括期望所述目标对象移动经过的多个轨迹点、以及期望所述目标对象经过所述多个轨迹点中的每个轨迹点时的目标速度和目标姿态中的至少一个。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 获取用于控制目标对象的控制策略的方法、计算设备、系统和存储介质
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