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申请/专利权人：中铁工程装备集团有限公司
摘要：本发明公开了一种抓管夹具机构、抓管装置及其抓装方法，解决了现有技术中管路拼接人工操作劳动强度大，管路姿态调整困难的问题，满足对大重量管状工件的抓取、拼装时对精度的高要求。本发明抓管夹具机构，包括副臂，副臂上设有至少一个主动滚轮式夹爪，主动滚轮式夹爪上设有旋转调节机构和摆动调节机构，旋转调节机构能带动管状工件绕其轴线转动；摆动调节机构调节管状工件的倾斜方向。抓管装置，包括座体，座体上通过底部回转机构连接有纵向移动机构，纵向移动机构的移动件上设有横向移动机构，横向移动机构的移动件上设有所述的抓管夹具机构。本发明抓管夹具机构采用具有主动调节能力的主动滚轮式夹爪，通过其旋转调节机构和摆动调节机构，能使管状工件绕其轴线转动和拼装时对接管件倾斜方向的调节，实现对管状工件的稳固抓取与位姿的调节，进一步提高其拼装的精度。
主权项：1.一种抓管夹具机构，其特征在于：包括副臂（8），副臂（8）上设有至少一个主动滚轮式夹爪（10），主动滚轮式夹爪（10）上设有旋转调节机构和摆动调节机构，旋转调节机构能带动管状工件绕其轴线转动；摆动调节机构调节管状工件的倾斜方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁工程装备集团有限公司 一种抓管夹具机构、抓管装置及其抓装方法
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