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一种板材传输装置 

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申请/专利权人:一汽丰田汽车有限公司

摘要:本发明公开了一种板材传输装置。其中,该板材传输装置包括:板材搬送单元、板材检测组和控制单元;板材搬送单元用于在板材放置位置抓取板材并带动板材移动至目标搬送位置;板材检测组与控制单元电连接,用于在检测到板材位于板材检测组的检测范围时输出异常信号至控制单元;其中,板材搬送单元带动板材沿第一方向的移动范围在预设平面上的垂直投影与检测范围在预设平面上的垂直投影至少部分交叠;控制单元与板材搬送单元电连接,用于根据异常信号控制板材搬送单元停止移动。本发明的技术方案与现有技术相比无需人员实时监控,且提高了板材掉落检测的准确性,保证了产线板材运行的效率。

主权项:1.一种板材传输装置,其特征在于,包括:板材搬送单元、板材检测组和控制单元;所述板材搬送单元用于在板材放置位置抓取板材并带动所述板材移动至目标搬送位置;所述板材检测组与所述控制单元电连接,用于在检测到所述板材位于所述板材检测组的检测范围时输出异常信号至所述控制单元;其中,所述板材搬送单元带动所述板材沿第一方向的移动范围在预设平面上的垂直投影与所述检测范围在所述预设平面上的垂直投影至少部分交叠;所述控制单元与所述板材搬送单元电连接,用于根据所述异常信号控制所述板材搬送单元停止移动。

全文数据:

权利要求:

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