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申请/专利权人：四川航天烽火伺服控制技术有限公司
摘要：本发明公开了一种调平控制系统及方法，属于调平技术领域，包括：横纵摇单元，其上设有全站仪；控制单元，与横纵摇单元中的传动机构连接；目标姿态采集单元，与控制单元连接，设于基准平台上；待调平目标姿态采集单元，与控制单元连接，设于待调平目标上。本发明通过横摇结构、纵摇结构等组件形成调平控制系统，通过控制横纵摇单元旋转一定角度消除回程间隙，在水波令船体产生的横纵摇角度变化幅值±0.5度、周期10s的外界干扰环境下，将全站仪姿态调平到船体姿态，调平精度可达0.0167°，整体调平周期为30～40秒，满足船载全站仪水上环境等高精度调平需求。
主权项：1.一种调平控制系统，其特征在于，包括：横纵摇单元，包括相互连接的纵摇结构与横摇结构，用于放置待调平目标，包括全站仪、水平仪、激光测距仪、自动水平仪；控制单元，与纵摇结构、横摇结构中的传动机构连接；目标姿态采集单元，与控制单元连接，设于基准平台上；待调平目标姿态采集单元，与控制单元连接，设于待调平目标上。
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权利要求：
百度查询： 四川航天烽火伺服控制技术有限公司 一种调平控制系统及方法
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