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申请/专利权人：北方魏家峁煤电有限责任公司;中国移动通信集团内蒙古有限公司鄂尔多斯分公司
摘要：本发明公开了一种露天矿用自卸车无人驾驶系统，包括地面管理与监控系统，至少包括地面控制服务器和数据库服务器，数据库服务器用于提供运营所需的矿山地图管理服务信息；车载自动驾驶系统，用于从地面管理与监控系统中接收作业任务与路径信息，根据地面控制服务器下发的指令内容解析所需要执行的任务和路径规划信息，并向自身执行器下达车辆控制指令以控制矿用自卸车执行任务；数据通信系统，用于将矿区车辆信息和矿区设备状态以及矿区监控信息实时传回至数据库服务器，同时将车辆控制命令和路径规划信息实时传输至车载自动驾驶系统，以实现各子系统间的信息互联。本发明可以实现矿用自卸车典型作业过程的完全无人自主运行。
主权项：1.一种露天矿用自卸车无人驾驶系统，其特征在于，包括地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统和数据通信系统；其中，所述地面管理与监控系统，至少包括地面控制服务器和数据库服务器，所述数据库服务器用于提供运营所需的矿山地图管理服务信息，以及接收运营过程中的矿区车辆信息和矿区设备状态；所述车载自动驾驶系统，用于所述从地面管理与监控系统中接收作业任务与路径信息，根据所述地面控制服务器下发的指令内容解析所需要执行的任务和路径规划信息，并向自身执行器下达车辆控制指令以控制矿用自卸车执行任务；所述数据通信系统，用于将所述矿区车辆信息和矿区设备状态以及矿区监控信息实时传回至所述数据库服务器，同时将所述车辆控制命令和所述路径规划信息实时传输至车载自动驾驶系统，以实现各子系统间的信息互联。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北方魏家峁煤电有限责任公司 中国移动通信集团内蒙古有限公司鄂尔多斯分公司 一种露天矿用自卸车无人驾驶系统
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