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申请/专利权人：江西理工大学
摘要：本发明涉及工业机器人核心零部件RV减速器的设计方法领域，公开了一种基于数字化的RV减速器振动特性分析方法，该方法包括以下步骤：基于解析计算法构建参数取值，基于尺寸优化引导和立体化智能设计方法设计参数化模型，基于计算机辅助设计方法进行RV减速器的自动装配，基于数值分析方法进行RV减速器零部件的振动特性分析。其中，尺寸优化引导法用于对参数值的分配和约束；立体化智能设计方法用于程序驱动建模；计算机辅助设计方法用于RV减速器自动化装配；数值分析方法用于RV减速器振动特性分析。本发明基于参数化模型的数值分析方法分析振动特性可以预测系统在不同条件下的振动特性，对于评估系统性能、预防振动问题具有重要意义。
主权项：1.一种基于数字化的RV减速器振动特性分析方法，其特征在于，包括：S101、基于解析计算法构建参数取值；S102、基于零部件结构特征选择不同参数化设计方法，然后通过变量赋值选择尺寸优化引导法和立体化智能设计方法生成零部件三维模型，同时基于零部件结构特征进行自动装配，得到RV减速器的三维数字化模型；S103、基于RV减速器三维数字化模型选择数值分析方法，利用Ansys有限元对RV减速器零部件进行模态分析，得到振动仿真以及振动分析结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江西理工大学 一种基于数字化的RV减速器振动特性分析方法
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