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申请/专利权人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
摘要：本申请实施例提供一种车辆电机抖动的抑制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取车辆的车速信息，并根据车速信息获取车辆的电机的电机参数，电机参数至少包括转速差以及输出扭矩；获取车辆中传动系统的形变量，并基于形变量获得电机的额外转速波动量；将转速差与额外转速波动量进行叠加，获得电机的目标波动变化量；对转速波动变化量进行滤波处理，提取目标抖动量；基于目标抖动量，获得电机的目标扭矩，以抑制车辆电机的转速抖动。基于传动系统的形变量获得额外转速波动量，通过将额外转速波动量代入前馈计算，对车辆电机的抖动进行抑制。
主权项：1.一种车辆电机抖动的抑制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的车速信息，并根据所述车速信息获取所述车辆的电机的电机参数，所述电机参数至少包括转速差以及输出扭矩，所述转速差为所述电机在相邻两个控制周期之间转速的差值；获取所述车辆中传动系统的形变量，并基于所述形变量获得所述电机的额外转速波动量；将所述转速差与额外转速波动量进行叠加，获得所述电机的目标波动变化量；对所述转速波动变化量进行滤波处理，提取目标抖动量；基于所述目标抖动量，获得所述电机的目标扭矩，以抑制所述车辆电机的转速抖动。
全文数据：
权利要求：
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