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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开一种无夹具焊接系统，该无夹具焊接系统包括：至少一个自动导向装置，用于承载并沿设定路线运输待焊接物体；待焊接物体上设置有信息承载模块；信息采集装置，用于基于信息承载模块获取所述物体信息；主控装置，用于获取信息采集装置采集的物体信息，并根据物体信息确定待焊接物体的标准姿态信息；图像采集装置，用于采集自动导向装置上承载的待焊接物体的实际姿态信息，并根据实际姿态信息和标准姿态信息，确定待焊接物体的姿态偏差；焊接装置，用于根据标准姿态信息和所述姿态偏差，确定对待焊接物体进行焊接的实际焊接位置。采用上述技术方案，能够快速且准确地对待焊接物体进行焊接，提高生产效率和生产良率。
主权项：1.一种无夹具焊接系统，其特征在于，包括：至少一个自动导向装置，用于承载并沿设定路线运输待焊接物体；所述待焊接物体上设置有信息承载模块；所述信息承载模块中存储有所述待焊接物体的物体信息；所述物体信息至少包括物体类型信息；信息采集装置，用于基于所述信息承载模块获取所述物体信息；主控装置，用于获取所述信息采集装置采集的物体信息，并根据所述物体信息确定所述待焊接物体的标准姿态信息；图像采集装置，用于在所述自动导向装置到达焊接工位时，采集所述自动导向装置上承载的所述待焊接物体的实际姿态信息，并根据所述实际姿态信息和所述标准姿态信息，确定所述待焊接物体的姿态偏差；焊接装置，用于获取所述标准姿态信息和所述姿态偏差，并根据所述标准姿态信息和所述姿态偏差，确定对所述待焊接物体进行焊接的实际焊接位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种无夹具焊接系统
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