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申请/专利权人：福建星网物联信息系统有限公司
摘要：一种机芯镜头回程差的自动标定方法、装置及计算机存储介质，方法包括：将机芯镜头的PI输出端接入到设备端的ADC采集口，实时获取PI的ADC值，将电机转动至C点；从C点驱动电机转动至D点，记录D点的ADC值D_adc；调转电机的方向；电机每运转一步，采集当前ADC值Cur_adc；若当前的ADC值Cur_adc连续两次小于D_adc，此时从调转电机方向开始，走过的步数back_steps‑2即为回程差。本发明不需要在特定环境下进行标定，也不需要摄像头采集图像，且准确率有很大提升。
主权项：1.一种机芯镜头回程差的自动标定方法，其特征在于:包括如下步骤:步骤S1：将机芯镜头的PI输出端接入到设备端的ADC采集口，实时获取PI的ADC值，将电机转动至C点；步骤S2：从C点驱动电机转动至D点，记录D点的ADC值D_adc；步骤S3：调转电机的方向；步骤S4：电机每运转一步，采集当前ADC值Cur_adc；步骤S5：若当前的ADC值Cur_adc连续两次小于D_adc，此时从调转电机方向开始，走过的步数back_steps-2即为回程差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福建星网物联信息系统有限公司 一种机芯镜头回程差的自动标定方法、装置及计算机存储介质
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