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申请/专利权人:山西路桥第一工程有限公司;山西路桥建设集团有限公司
摘要:本发明属于建筑立柱施工领域,具体公开了一种用于拱形骨架施工的快速定位装置,包括爬升旋转机构、骨架自适应定位机构、电动捆扎机构、钢筋骨架组件和支撑组件。本发明利用爬升的驱动力作为骨架自适应定位机构的驱动力,能够有效地简化结构和控制逻辑、降低控制难度;但是由于电动捆扎机构要在每个高度节点进行旋转,为了解决如何保证旋转的电动捆扎机构与骨架自适应定位机构不进行干涉,或者说如使得旋转骨架自适应定位机构与不旋转的爬升旋转机构之间保持连接不中断的问题,本发明创造性地提出了纵横双向滚轮组件,通过集成式的异形轮系使得分布式供料支架在进行纵向或者横向运动时,能够始终保持动力连接。
主权项:1.一种用于拱形骨架施工的快速定位装置,包括钢筋骨架组件(4),所述钢筋骨架组件(4)包括相互垂直的纵向骨架(42)和拱形圆弧骨架(43),其特征在于,还包括爬升旋转机构(1)、骨架自适应定位机构(2)、电动捆扎机构(3)和支撑组件(5),所述支撑组件(5)位于钢筋骨架组件(4)的中间位置,所述爬升旋转机构(1)设于支撑组件(5)上,所述骨架自适应定位机构(2)设于爬升旋转机构(1)的下方,所述电动捆扎机构(3)设于爬升旋转机构(1)上;所述支撑组件(5)包括中心导向立柱(44),所述中心导向立柱(44)设于钢筋骨架组件(4)的中心位置,所述中心导向立柱(44)上阵列设有环形齿槽(46);所述爬升旋转机构(1)包括履带式爬升组件(6)、回转组件(7)和回转驱动组件(8),所述履带式爬升组件(6)设于回转组件(7)中,所述回转驱动组件(8)设于回转组件(7)的外侧;所述骨架自适应定位机构(2)包括分布式供料支架(22)、纵横双向滚轮组件(23)、换向传动组件(24)和拨料组件(25),所述分布式供料支架(22)设于回转组件(7)上,所述纵横双向滚轮组件(23)、换向传动组件(24)和拨料组件(25)均转动设于分布式供料支架(22)中。
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