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申请/专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
摘要：本发明提供一种建图模型精度评估方法、系统、电子设备及存储介质，通过在虚拟仿真环境中，对虚拟采集车辆的传感器设置噪声参数并写入噪声值，从而采集得到第一虚拟行驶轨迹，并将第一虚拟行驶轨迹输入至待评估建图模型中，得到第二虚拟行驶轨迹，从而将第二虚拟行驶轨迹与真实行驶轨迹进行偏差比较，得到待评估建图模型精度的评估结果，从而实现了待评估建图模型精度的评估，提升了待评估建图模型的精度，同时有助于提高地图的质量。
主权项：1.一种建图模型精度评估方法，其特征在于，所述方法包括：获取数据采集车辆在目标区域的真实行驶轨迹，基于所述真实行驶轨迹构建虚拟仿真环境；在所述虚拟仿真环境中构建虚拟采集车辆，对所述虚拟采集车辆的至少一个传感器设置噪声参数；基于预设随机噪声生成算法，对所述噪声参数设置噪声值；控制设置有噪声值传感器的所述虚拟采集车辆，沿所述真实行驶轨迹在所述虚拟仿真环境中行驶，得到第一虚拟行驶轨迹；将所述虚拟行驶轨迹输入至待评估建图模型中，得到第二虚拟行驶轨迹；将所述第二虚拟行驶轨迹与所述真实行驶轨迹进行偏差比较，得到所述待评估建图模型精度的评估结果。
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权利要求：
百度查询： 武汉中海庭数据技术有限公司 一种建图模型精度评估方法、系统、电子设备及存储介质
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