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申请/专利权人：博格华纳汽车零部件(武汉)有限公司
摘要：本发明提供一种基于前馈校正的电动汽车自适应主动防抖控制装置，包括信号采集系统、前馈控制系统、反馈控制系统、自适应控制系统、防抖扭矩计算系统和补偿模块。本发明方法不同于传统控制算法对信号处理的依赖，从电动汽车传动系统扭转振动的原理和动态响应出发，依托于整车的NVH（噪声、振动与声振粗糙度Noise、Vibration、Harshness）特性，考虑电动汽车实际运行的不同工况自适应调整控制策略，具有控制闭环覆盖面广的优点。
主权项：1.一种基于前馈校正的电动汽车自适应主动防抖控制装置，包括信号采集系统、前馈控制系统、反馈控制系统、自适应控制系统、防抖扭矩计算系统和补偿模块，所述信号采集系统包括振动信号采集模块、电控信号采集模块和整车信号采集模块；所述振动信号采集模块，用于采集车辆运行过程中的振动响应信号，对所述振动响应信号进行分析得到固有频率；所述电控信号采集模块，用于采集电机实际转速信号和电机输出扭矩；所述整车信号采集模块，用于获取整车实际转速信号和路面坡道信息；所述前馈控制系统，用于根据所述固有频率、电机实际转速信号、电机输出扭矩以及整车实际转速，获取理想车轮转速和理想前馈扭矩；所述反馈控制系统，用于根据所述电控信号采集模块采集的电机实际转速信号，提取转速波动和转速冲击度；所述自适应控制系统，根据所述转速冲击度、电机输出扭矩和路面坡道信息，识别车辆的驾驶工况，基于不同的驾驶工况决策扭矩补偿策略，所述扭矩补偿策略包括转速波动补偿策略、转速误差补偿策略和前馈扭矩补偿策略，转速误差为所述理想车轮转速与整车实际转速的差值；防抖扭矩计算系统，用于根据电机转速和转矩获取扭矩补偿策略的增益系数，基于转速波动、转速误差和对应的增益系数，计算防抖扭矩；所述补偿模块，用于基于防抖扭矩和所述理想前馈扭矩，对整车进行防抖控制补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博格华纳汽车零部件(武汉)有限公司 一种基于前馈校正的电动汽车自适应主动防抖控制装置
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