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申请/专利权人：湖南大学
摘要：本申请公开了一种智能桥梁线形检测方法、装置、设备及介质，涉及桥梁检测领域，包括：获取无人机搭载相机对装配式桥梁上预置的若干组标记进行不同方位的拍摄得到的桥面图像；将桥面图像和相机畸变参数输入预设生成式对抗网络以生成校正后图像；利用标记检测模型对校正后图像中的目标标记进行检测框标注，基于椭圆检测算法确定标注后图像中的目标标记中心的二维图像坐标，利用双目立体视觉原理对在不同方位下的同一目标标记中心的二维图像坐标进行变换得到目标标记中心的三维物理坐标；基于预设基准点坐标和装配式桥梁的尺寸信息对三维物理坐标进行分析以确定装配式桥梁的线形偏差。本申请实现对装配式桥梁的智能线形检测，检测效率高且准确性高。
主权项：1.一种智能桥梁线形检测方法，其特征在于，包括：获取桥面图像；所述桥面图像为通过无人机搭载相机对装配式桥梁上预置的若干组标记进行不同方位的拍摄得到的图像；将所述桥面图像以及相机畸变参数输入预设生成式对抗网络，以生成校正后图像；所述预设生成式对抗网络包括预设生成器以及与所述预设生成器连接的用于对不同分辨率的图像进行判别的若干预设判别器；利用标记检测模型对所述校正后图像中的目标标记进行检测框标注，并基于椭圆检测算法确定标注后图像中的目标标记中心的二维图像坐标，利用双目立体视觉原理对在不同方位下的同一所述目标标记中心的所述二维图像坐标进行变换，以得到所述目标标记中心的三维物理坐标；基于预设基准点坐标和所述装配式桥梁的尺寸信息对所述三维物理坐标进行分析，以确定所述装配式桥梁的线形偏差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 一种智能桥梁线形检测方法、装置、设备及介质
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