龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：湖南大学
摘要：本发明涉及软体机器人技术领域，具体为一种模块化的变刚度气动软体执行器、软体机器人，其中变刚度气动软体执行器包括气驱动弯曲件、连接机构、变刚度机构和变形限制件；气驱动弯曲件内部形成有空腔，外部独立气源与气驱动弯曲件内的空腔导通；变形限制件位于气驱动弯曲件的一侧，在变形限制件的另一侧为连接机构；变刚度机构包括多个变刚度件，多个变刚度件择其一安装在连接机构的另一侧；本发明通过选择具有不同等效密度的变刚度机构，可改变气动软体执行器的刚度，实现软体机器人的变刚度设计，进而实现对软体机器人刚度灵活的控制。
主权项：1.一种模块化的变刚度气动软体执行器，其特征在于，包括：气驱动弯曲件1，由弹性驱动件与固连在弹性驱动件底部的实心连接体组成；弹性驱动件的内部形成有空腔，外部独立气源与气驱动弯曲件1上的弹性驱动件内的空腔导通；弹性驱动件在气压下的变形受到实心连接体的限制，使得气驱动弯曲件1在气压作用下发生弯曲；变形限制件2，布设在气驱动弯曲件1的底面上，用以限制气驱动弯曲件1的伸长；连接机构3，设置在变形限制件2的底面上；变刚度机构4，包括多个变刚度件，多个变刚度件择其一安装在连接机构3的底部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 一种模块化的变刚度气动软体执行器、软体机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号