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申请/专利权人：深圳市生强科技有限公司;清华珠三角研究院

摘要：本申请提出了一种基于玻片形态学的玻片检测方法及其应用，利用图像预处理、形态学分析与逻辑判断，实现精准的玻片识别。首先，对定位图与玻片图进行灰度读取与尺寸缩减，设定四标志位分别对应玻片边缘及上下区域白色面积阈值判断。通过边缘提取技术精确定位玻片边缘，并对定位图进行分割二值化处理，计算并判定各区域白色面积，据此更新标志位状态。随后，依据标志位逻辑判断玻片存在状态：小玻片（上下部）、双小玻片（上下部均有）、大玻片或无玻片空托盘情况。该方法有效提升了玻片识别的准确性和效率，适用于多种玻片类型与光照条件，简化了模板匹配的局限性，优化了存储与计算资源需求。

主权项：1.一种基于玻片形态学的玻片检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S00、获取定位图和玻片图，并采用灰度图读取和图像缩小的手段进行预处理，同时定义标志位1、2、3、4，默认为假；其中标志位1为是否有玻片边缘，标志位2为玻片上半部分白色区域面积是否大于设定阈值，标志位3为玻片下半部分白色区域面积是否大于设定阈值，标志位4为玻片上下两部分白色区域面积是否大于设定阈值；S10、从玻片图中提取玻片边缘，并将标志位1置为真；同时将定位图进行截取后均匀分割为上下两个部分后进行二值化处理，并将超过灰度阈值的白色区域保存，其余区域置为黑色，计算保存的白色区域的面积；如果上半部分的白色面积区域大于设定阈值，则将标志位2置为真；如果下半部分的白色面积区域大于设定阈值，则将标志位3置为真；如果上下两半部分的白色面积区域大于设定阈值，则将标志位4置为真；S20、判断标志位1的状态；若为真，则判断标志位2和3的状态；若为假，则判断标志位4的状态；S30、若标志位2为真且标志位3为假，则返回只在托盘上部有一张小玻片的结果；若标志位2为假且标志位3为真，则返回只在托盘下部有一张小玻片的结果；如果标志位2和3均为真，则返回托盘上下各有一张小玻片的结果；若标志位4为真，则返回托盘上有一张大玻片的结果；若标志位4为假，则进一步进行图像处理，判断输出转盘上没有托盘或有托盘但托盘上没有玻片的结果。

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