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申请/专利权人：国电南京自动化股份有限公司
摘要：本发明公开了一种在限定时间内寻找最优巡检路径的方法及系统，涉及巡检机器人技术领域，该方法包括以下步骤：S1、基于待巡检区域内各个巡检点的地理位置关系，建立无向连通图；S2、整合巡检点的点位指标，基于点位指标，计算每个巡检点的点位权重，并标记区分充电桩与巡检点；S3、设定每个巡检点的能量消耗权重参数，并寻找巡检的一条可行解路径，记录该条可行解路径的巡检能量消耗；S4、重复寻找巡检的其他可行解路径，直至满足预设终止条件，停止迭代，输出能量消耗最低的路径作为最优巡检路径。本发明综合考虑多种因素环境下，保持机器人状态良好、高效运行，提高巡检质量和运维水平，从而制定出在限定时间内最优巡检路径方法。
主权项：1.一种在限定时间内寻找最优巡检路径的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1、基于待巡检区域内各个巡检点的地理位置关系，建立无向连通图；S2、整合巡检点的点位指标，基于所述点位指标，计算每个巡检点的点位权重，并标记区分充电桩与巡检点；S3、设定每个巡检点的能量消耗权重参数，并寻找巡检的一条可行解路径，记录该条可行解路径的巡检能量消耗；S4、重复寻找巡检的其他可行解路径，直至满足预设终止条件，停止迭代，输出能量消耗最低的路径作为最优巡检路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国电南京自动化股份有限公司 一种在限定时间内寻找最优巡检路径的方法及系统
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