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申请/专利权人:南京农业大学
摘要:本发明公开了一种具备双模式仿形调控功能的蔬菜收获机,包括:下端连接有割刀的输送装置、仿形轮组、第一伸缩单元、第二伸缩单元、连接有行走单元的底盘,所述割刀连接于输送装置的下端,所述输送装置铰接于底盘,所述仿形轮组通过所述第一伸缩单元与输送装置连接,输送装置通过第二伸缩单元与底盘连接,第一伸缩单元、第二伸缩单元交替地支撑输送装置。有益效果:通过第一伸缩单元、第二伸缩单元对输送装置的不同组合形式支撑,切换仿形轮组的工作模式以适应蔬菜收获机不同作业场景。
主权项:1.一种具备双模式仿形调控功能的蔬菜收获机,其特征在于包括:下端连接有割刀的输送装置、仿形轮组、第一伸缩单元、第二伸缩单元、连接有行走单元的底盘,所述割刀连接于输送装置的下端,所述输送装置铰接于底盘,所述仿形轮组通过所述第一伸缩单元与输送装置连接,输送装置通过第二伸缩单元与底盘连接,第一伸缩单元、第二伸缩单元交替地支撑输送装置;在第一伸缩单元支撑输送装置时,仿形轮组接触地面进行仿形,第一伸缩单元带动输送装置升降以调节输送装置高度,蔬菜收获机进行蔬菜收割作业;在第二伸缩单元支撑输送装置时,第二伸缩单元带动输送装置升降以调节输送装置高度,仿形轮组脱离地面,蔬菜收获机完成地头转向等其他非收割作业。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京农业大学 一种具备双模式仿形调控功能的蔬菜收获机
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